[發明專利]車輛轉向傳動機構、車輛轉向系統及其控制方法和車輛

在審

• 申請號: 202011196403.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112249148A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 孫占瑞;張勇;陳成
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D7/20
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許柱山

1.一種車輛轉向傳動機構，其特征在于，包括：

左轉向節臂(114)，用于控制左側車輪(3)的左右轉向；

右轉向節臂(115)，用于控制右側車輪(3)的左右轉向；

轉向縱拉桿(104)，與所述左轉向節臂(114)和所述右轉向節臂(115)中之一連接；

左梯形臂(107)，相對于所述左轉向節臂(114)固定設置；

右梯形臂(109)，相對于所述右轉向節臂(115)固定設置；以及

轉向橫拉桿(108)，用于連接所述左梯形臂(107)和所述右梯形臂(109)；

其中，所述轉向橫拉桿(108)被配置為伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞桿(11)和缸筒(12)分別與所述左梯形臂(107)和所述右梯形臂(109)中之一和另一連接。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向傳動機構，其特征在于，轉向橫拉桿(108)設有油缸鎖止機構(15)，用于鎖止所述活塞桿(11)相對于所述缸筒(12)的伸縮。

3.根據權利要求2所述的車輛轉向傳動機構，其特征在于，所述油缸鎖止機構(15)包括殼體(16)、頂緊彈簧(17)和鎖銷(18)，所述鎖銷(18)滑設在所述殼體(16)內，所述頂緊彈簧(17)設置在所述殼體(16)內并作用于所述鎖銷(18)，所述鎖銷(18)在所述頂緊彈簧(17)的獨立作用下能夠進入所述缸筒(12)的有桿腔(13)并卡住所述活塞桿(11)，以鎖止所述活塞桿(11)相對于所述缸筒(12)的伸縮。

4.根據權利要求3所述的車輛轉向傳動機構，其特征在于，所述殼體(16)設有解鎖油口(C)，用于向所述殼體(16)的非彈簧腔供油，以使所述鎖銷(18)離開所述缸筒(12)的有桿腔(13)來解鎖所述活塞桿(11)相對于所述缸筒(12)的伸縮。

5.根據權利要求1所述的車輛轉向傳動機構，其特征在于，還包括左轉向助力油缸(105)和右轉向助力油缸(106)，分別用于輔助驅動所述左轉向節臂(114)和右轉向節臂(115)。

6.一種車輛轉向系統，其特征在于，包括權利要求1～5任一所述的車輛轉向傳動機構。

7.根據權利要求6所述的車輛轉向系統，其特征在于，包括前輪轉向系統和后輪轉向系統，所述前輪轉向系統包括權利要求1～5任一所述的車輛轉向傳動機構，所述后輪轉向系統包括液壓轉向傳動機構。

8.根據權利要求7所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述液壓轉向傳動機構包括左后轉向節臂(110)、左后轉向油缸(111)、右后轉向油缸(112)以及右后轉向節臂(113)，所述左后轉向節臂(110)用于控制左后側車輪(3)左右轉向，所述左后轉向油缸(111)用于驅動所述左后轉向節臂(110)，所述右后轉向節臂(113)用于控制右后側車輪(3)左右轉向，所述右后轉向油缸(112)用于驅動所述右后轉向節臂(113)。

9.一種控制方法，應用于控制權利要求6所述的車輛轉向系統，包括：

在原地滾動轉向模式下，解鎖所述轉向橫拉桿(108)并控制所述轉向橫拉桿(108)伸長，以使左右兩側的所述車輪(3)的左右轉向相反；

在非原地滾動轉向模式下，控制所述轉向橫拉桿(108)收縮并鎖止所述轉向橫拉桿(108)，以使左右兩側的所述車輪(3)的左右轉向一致。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求6～8任一所述的車輛轉向系統。