[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202011196284.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN114523979A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 譚敏誼
• 申請（專利權）人: 廣州途威慧信息科技有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/00;G08B21/06;G08B7/06;G07C5/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：采集駕駛信息建立數據集；

所述數據集包括圖像數據集和操作數據集；

所述圖像數據集用于存儲駕駛員的臉部圖像；所述操作數據集用于存儲車輛的行駛信息；

步驟S2：將圖像數據集輸入第一檢測模型，計算出第一疲勞值；

步驟S3：將操作數據集輸入第二檢測模型，計算出第二疲勞值；

步驟S4：根據第一疲勞值和第二疲勞值判斷駕駛員是否處于疲勞狀態；

步驟S5：根據判斷結果采取相應的措施。

2.根據權利要求1所述的一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S2.1：對圖像數據集中的臉部圖像進行清晰度判斷，若清晰度低于預定閾值進行步驟S2.2，否則進行步驟S2.3；

步驟S2.2：對臉部圖像進行圖像降噪和低光增強；

步驟S2.3：根據臉部圖像的清晰度獲取第一權重；

步驟S2.4：對圖像數據集中的臉部圖像進行人臉檢測；

所述人臉檢測采用Adaboost算法的層疊分類器進行；

步驟S2.5：對完成人臉檢測的臉部圖像進行人眼定位；

所述人眼定位采用灰度投影法；

步驟S2.6：從人眼定位后的臉部圖像中提第一取疲勞特征；

所述第一疲勞特征為以下至少一項：PERCLOS值、瞳孔直徑、眨眼頻率和嘴巴張合頻率；

步驟S2.7：根據第一權重和第一疲勞特征計算出第一疲勞值。

3.根據權利要求2所述的一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S2.6包括：

步驟S2.61：采用Canny算法對臉部圖像的人眼區域進行邊緣檢測，獲取人眼邊緣；

步驟S2.62：根據人眼邊緣的上邊緣和下邊緣是否重合判斷人眼的開閉狀態；

步驟S2.63：比較人眼邊緣內的像素點數量與預設閾值，以此再次判斷人眼的開閉狀態；

所述像素點為膚色像素的像素點；所述預設閾值為動態函數，隨臉部圖像的變化而變化；

步驟S2.64：根據開閉狀態獲取PERCLOS值和眨眼頻率。

4.根據權利要求1所述的一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

步驟S3.1：根據臉部圖像的清晰度獲取第二權重；

步驟S3.2：根據車輛的行駛信息獲取對應的駕駛操作和道路行駛規范；

所述車輛的行駛信息包括：道路類型、道路方向、車輛行駛線路和車輛行駛速度，通過GPS獲取；所述駕駛操作為油門控制和方向盤操作；所述道路行駛規范為當前道路的行駛車速要求和行車線路要求；

步驟S3.3：從駕駛操作和道路行駛規范提取第二疲勞特征；

所述第二疲勞特征為駕駛操作符合當前道路行駛規范的時長；

步驟S3.4：根據第二權重、第二疲勞特征計算出第二疲勞值。

5.根據權利要求1所述的一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S5中的措施為以下至少一項：音響告警、顯示器告警、車內警示燈告警、車外警示燈告警、控制車輛減速和發送信息給控制中心。

6.一種疲勞駕駛檢測系統，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集駕駛信息；

所述駕駛信息包括駕駛員的臉部圖像和車輛的行駛信息；

解析模塊，用于對采集模塊采集的信息進行解析，計算第一疲勞值和第二疲勞值，并且根據第一疲勞值和第二疲勞值判斷駕駛員是否處于疲勞狀態；

響應模塊，用于根據解析模塊的判斷結果采取對應的措施。