[發明專利]一種螺絲鎖附機構及螺絲鎖附系統

有效

• 申請號: 202011195688.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112404966B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 鄭杰才;陳洪健;陳余剛
• 申請（專利權）人: 廣東省機器人創新中心有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明涉及零配件安裝設備領域，本發明公開了一種螺絲鎖附機構及螺絲鎖附系統。螺紋件鎖附機構包括批頭、夾取機構、定位裝置、第一驅動機構、第二驅動機構和安裝結構；第一驅動機構與該批頭傳動連接；第二驅動機構設于該安裝結構上；第二驅動機構包括固定軸和移動件；固定軸上設有移動件和定位裝置；移動件能夠沿該固定軸的方向移動，該移動件用于驅動該批頭移動，并與第一驅動機構配合，進而使螺紋件安裝于第一預設位置；定位裝置用于當批頭與螺紋件鎖附時，定位移動件的移動位置為第一位置；夾取機構用于夾取該螺紋件，以使該批頭鎖附該螺紋件。本發明提供的螺紋件鎖附機構具有鎖附效率高和鎖附合格率高的特點。

技術領域

本發明涉及零配件安裝設備領域，特別涉及一種螺絲鎖附機構及螺絲鎖附系統。

背景技術

在工業自動化高速發展的今天，企業都追求高度自動化生產作業，智能制造、無人車間將成為未來工業發展趨勢。故而自動加工裝配設備成為了研究熱點，一般，一個電子產品或者機械產品的生產過程中，例如汽車零部件生產、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等，均需要有螺紋件安裝過程，通過螺紋件將各個零配件固定組裝在一起，進而形成一個整體，故而自動螺紋件鎖附設備在工業生產作業中占據重要的角色，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

目前，常用的螺紋件鎖附設備為螺絲鎖附設備，一般分為以下類，吹氣式鎖附、吸氣式鎖附、磁吸式鎖附、夾取式鎖附、內吹吸式鎖附和吹吸式鎖附，然而，由于螺絲一般為金屬質地的，現有技術中常使用磁吸式鎖附對其進行鎖附，雖然能夠在一定程度上解決歪螺絲卡螺絲問題，但是也存在在螺絲傳送過程中容易歪甚至停止、掉落的情況，而造成其不能到達指定位置，而且由于現有技術的螺絲鎖附設備直接將其旋轉一定位置即進行鎖附，從而易造成螺絲未與鎖附機構認扣，導致裝配產品存在缺陷，影響生產效率和和產品合格率。

發明內容

本發明要解決的是上述背景技術中螺絲鎖附效率低以及螺絲鎖附合格率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請在一方面公開了一種螺紋件鎖附機構，其包括批頭、夾取機構、定位裝置、第一驅動機構、第二驅動機構和安裝結構；

該第一驅動機構與該批頭傳動連接，用于驅動該批頭旋轉；

該第二驅動機構設于該安裝結構上；

該第二驅動機構包括固定軸和移動件；

該固定軸上設有該移動件和該定位裝置；

該移動件能夠沿該固定軸的方向移動，該移動件用于驅動該批頭移動，并與該第一驅動機構配合，進而使該螺紋件安裝于第一預設位置；

該定位裝置用于當該批頭與該螺紋件鎖附時，定位該移動件的移動位置為第一位置；

該夾取機構設于該安裝結構的底部，該夾取機構上設有與該批頭相對應的第一通孔，該夾取機構用于夾取該螺紋件，以使該批頭鎖附該螺紋件。

可選地，該批頭的數量至少為兩個，該夾取機構的數量至少為兩個。

可選地，該移動位置還用于當該螺紋件處于預鎖緊位置時，定位該移動件的移動位置為第二位置。

可選地，該移動位置還用于當該螺紋件處于鎖緊位置時，定位該移動件的移動位置為第三位置。

可選地，還包括連接的伺服電批和第三驅動機構；

該第三驅動機構用于當該螺紋件處于該預鎖緊位置時，旋轉該伺服電批，進而通過該伺服電批的旋轉帶動該螺紋件旋轉；

該伺服電批的設于該安裝結構的側面，用于當該螺紋件處于該預鎖緊位置時，移動該螺紋件，并通過與該第三驅動機構的配合，將該螺紋件安裝于該第一預設位置。

可選地，該定位裝置包括第二定位件和第一定位件；