[發(fā)明專利]一種垃圾分類回收系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112249534B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 軒亮;楊軒;彭思遠;甘天翔;萬澤福
• 申請（專利權(quán)）人: 江漢大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F7/00
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種垃圾分類回收系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾分類回收系統(tǒng)包括被動分類模塊、主動分類模塊、可回收垃圾模塊和智能測控系統(tǒng)；

其中，所述被動分類模塊與所述主動分類模塊相對平行放置且所述被動分類模塊與所述主動分類模塊之間為面接觸，所述被動分類模塊的投遞口與所述主動分類模塊的側(cè)面在同一水平面上，所述被動分類模塊的分類導板與垃圾存儲室對應匹配設置；

所述可回收垃圾模塊與所述主動分類模塊垂直放置，所述可回收垃圾模塊與所述主動分類模塊之間為面接觸，

所述主動分類模塊包括用于搭載工作機構(gòu)的整體框架、用于支撐整體框架的支撐架；所述工作機構(gòu)包括主動分類投遞機構(gòu)、主動分類識別機構(gòu)、消毒裝置、所述垃圾存儲室；其中，所述主動分類投遞機構(gòu)位于所述主動分類模塊的正面上半部分；所述主動分類識別機構(gòu)設置于所述主動分類模塊的上半部分內(nèi)部，且位于所述主動分類投遞機構(gòu)的后方；所述垃圾存儲室設置于主動分類模塊的下半部分內(nèi)部，位于主動分類投遞機構(gòu)的下方；

所述被動分類模塊包括用于搭載被動分類機構(gòu)的整體框架、用于支撐整體框架的第一支撐架，所述被動分類機構(gòu)包括被動分類投遞機構(gòu)和被動分類傳送機構(gòu)；

所述智能測控系統(tǒng)被構(gòu)設為控制所述主動分類模塊、所述被動分類模塊、所述可回收垃圾模塊分別獨立工作，或者控制所述主動分類模塊、所述被動分類模塊、所述可回收垃圾模塊中的至少兩個模塊的協(xié)作；

所述智能測控系統(tǒng)具體用于檢測到所述垃圾存儲室內(nèi)存在待投遞的目標垃圾后，接收第一指令；根據(jù)所述第一指令，確定目標垃圾的目標垃圾種類并確定所述垃圾種類對應的目標垃圾桶；在操作界面顯示垃圾種類選擇圖標；接收用戶針對所述垃圾種類選擇圖標中目標垃圾種類的第二指令，響應于所述第二指令，通過所述第二指令控制電動推桿進行直線運動，以對識別擋板進行滑動開啟，以將所述目標垃圾投遞至所述目標垃圾桶；或者，所述智能測控系統(tǒng)用于控制檢測到經(jīng)過篩分機構(gòu)篩選后的垃圾中存在攜帶專用標識的目標垃圾后，開啟被動分類投遞入口并啟動所述被動分類傳送機構(gòu)的傳送帶，以將所述目標垃圾投遞放置于所述傳送帶進行運送，并將所述目標垃圾中的液體通過所述傳送帶上的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)流入液體收集機構(gòu)；在識別垃圾種類成功后，控制與垃圾種類對應的目標舵機運轉(zhuǎn)，以帶動撥板運動橫置于所述傳送帶上，帶動所述目標垃圾沿著撥板的軌跡運動到相對應的分類導板，最后經(jīng)由相對應的分類導板導向相應的垃圾存儲室；

所述主動分類投遞機構(gòu)包括投遞面板，第一投遞門、第二投遞門、第三投遞門，所述投遞面板上安裝有操作屏幕，所述投遞面板上設有第一投遞口、第二投遞口和第三投遞口；

所述第一投遞門與所述第一投遞口通過螺栓和彈簧合頁相連接，所述第二投遞門與所述第二投遞口通過螺栓和彈簧合頁相連接，所述第三投遞門與所述第三投遞口通過螺栓和彈簧合頁相連接；

所述識別擋板包括第一識別擋板、第二識別擋板、第三識別擋板，所述電動推桿包括第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、第五電動推桿、第六電動推桿；

所述主動分類投遞機構(gòu)還包括第一固定鉸支座、第二固定鉸支座、第三固定鉸支座、第四固定鉸支座、第五固定鉸支座、第六固定鉸支座；

其中，所述第一電動推桿的前端軸套與第一固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第一電動推桿位于第一識別擋板的一側(cè)，第一電動推桿的尾端軸套與第一識別擋板的尾部一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；

所述第一電動推桿的前端軸套與第一固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第一電動推桿位于第一識別擋板的一側(cè)，第一電動推桿的尾端軸套與第一識別擋板的尾部一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；

第二電動推桿的前端軸套與第二固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第二電動推桿位于第一識別擋板的另一側(cè)，第一電動推桿的尾端軸套與第一識別擋板的尾部另一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第三電動推桿的前端軸套與第三固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；

第三電動推桿位于第二識別擋板的一側(cè)，第三電動推桿的尾端軸套與第二識別擋板的尾部一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；

第四電動推桿的前端軸套與第四固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第四電動推桿位于第二識別擋板的另一側(cè)，第四電動推桿的尾端軸套與第二識別擋板的尾部另一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第五電動推桿的前端軸套與第五固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；第五電動推桿位于第三識別擋板的一側(cè)，第五電動推桿的尾端軸套與第三識別擋板的尾部一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；

第六電動推桿的前端軸套與第六固定鉸支座同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定，第六電動推桿位于第三識別擋板的另一側(cè)，第六電動推桿的尾端軸套與第三識別擋板的尾部另一側(cè)軸同軸配合，使用鉸支座螺栓進行定位固定；

所述被動分類機構(gòu)包括被動分類投遞機構(gòu)、被動分類傳送機構(gòu)、篩分機構(gòu)、污水收集機構(gòu)，所述第一支撐架的第一末端固定設置有支撐地腳；

所述被動分類投遞機構(gòu)包括被動分類投遞框架與被動分類投遞門，被動分類投遞門通過螺栓和合頁與被動分類投遞框架相連接；

所述被動分類傳送機構(gòu)由傳送帶、電機、電機擋板、軸承、滾輪、第二支撐架組成，傳送帶下方設置有傳送帶支撐架，所述第二支撐架的第二末端固定設置有支撐地腳，所述第一末端固定設置的支撐地腳和所述第二末端固定設置的支撐地腳與地面接觸，所述傳送帶的上表面與被動分類投遞接口最低端同一水平面高度；

所述篩分機構(gòu)包括第一舵機支架、第二舵機支架、第三舵機支架、 第一分類導板、第二分類導板、第三分類導板，第一舵機安裝在第一舵機支架上，所述的第一舵機支架通過螺栓連接安裝在傳送帶右側(cè)板前部，所述撥板通過螺栓與電機舵盤連接，所述的第一分類導板安裝在傳送帶左側(cè)板前部，與第一舵機支架的中軸線位置重合，所述的第二分類導板安裝在傳送帶左側(cè)板中部，與第二舵機支架的中軸線位置重合，所述的第三分類導板安裝在傳送帶左側(cè)板后部，與第三舵機支架的中軸線位置重合，所述第一分類導板、所述第二分類導板和所述第三分類導板的上表面與傳送帶表面為同一高度，所述撥板的下表面與傳送帶表面為同一高度。