[發明專利]一種蝸輪蝸桿傳動機構、轉臺和消除蝸輪蝸桿背隙的方法

有效

• 申請號: 202011195555.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112324862B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張世洋;程振濤;周康;高強;湯秀清
• 申請（專利權）人: 廣州市昊志機電股份有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H1/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種蝸輪蝸桿傳動機構，其特征在于，包括：

蝸輪蝸桿機構，包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿安裝于蝸桿支撐組件；

傳感器，包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測蝸輪的轉動信息，所述第二傳感器用于檢測蝸桿的旋轉角度信息；

驅動組件，根據所述第一傳感器和第二傳感器的信息，驅動所述蝸桿沿所述蝸輪切向運動以補償所述蝸輪蝸桿機構的背隙；

控制單元，所述傳感器、驅動組件均與所述控制單元連接，所述控制單元獲取蝸輪開始轉動的轉動信息；所述控制單元獲取蝸桿開始轉動至蝸輪開始轉動期間蝸桿的旋轉角度信息；所述控制單元根據旋轉角度信息計算第一蝸桿軸向位移補償值；所述控制單元控制所述驅動組件驅動蝸桿沿蝸輪切向運動，運動行程為第一蝸桿軸向位移補償值，所述旋轉角度信息為A，所述蝸輪蝸桿減速比為k，所述蝸輪蝸桿嚙合半徑為r，所述第一蝸桿軸向位移補償值為

2.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動機構，其特征在于，所述蝸桿支撐組件包括支撐座，所述支撐座設有軸孔，所述蝸桿通過第一軸承和第二軸承支承于所述軸孔，所述第一軸承的內圈、第二軸承的內圈與蝸桿之間存在間隙，所述蝸桿能夠沿所述軸孔軸向實現位移。

3.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動機構，其特征在于，所述驅動組件包括油缸、換向閥和油泵，所述油缸的輸出端通過旋轉接頭與所述蝸桿連接。

4.根據權利要求3所述的蝸輪蝸桿傳動機構，其特征在于，所述旋轉接頭包括接頭內圈和接頭外圈，所述接頭內圈與蝸桿連接，所述接頭外圈通過連接塊與所述油缸的輸出端連接。

5.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿傳動機構，其特征在于，所述第一傳感器包括矢量位置檢測器，所述蝸輪連接與所述矢量位置檢測器配合的位置檢測部件。

6.一種轉臺，其特征在于，包括：

旋轉臺；

電機；

權利要求1～5中任一項所述的蝸輪蝸桿傳動機構，所述蝸輪與所述旋轉臺連接，所述電機的輸出端與所述蝸桿連接。

7.一種消除蝸輪蝸桿背隙的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取蝸輪開始轉動的轉動信息；

獲取蝸桿開始轉動至蝸輪開始轉動期間所述蝸桿的旋轉角度信息；

根據所述旋轉角度信息計算第一蝸桿軸向位移補償值；

驅動所述蝸桿沿所述蝸輪切向運動，運動行程為所述第一蝸桿軸向位移補償值，所述旋轉角度信息為A，所述蝸輪蝸桿減速比為k，所述蝸輪蝸桿嚙合半徑為r，所述第一蝸桿軸向位移補償值為

8.根據權利要求7所述的消除蝸輪蝸桿背隙的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

監測所述蝸輪的實際運動角度值；

比較蝸輪的實際運動角度值與理論運動角度值，根據所述實際運動角度值與理論運動角度值的差值計算第二蝸桿軸向位移補償值；

驅動所述蝸桿沿所述蝸輪切向運動，運動行程為所述第二蝸桿軸向位移補償值。