[發明專利]一種馬桶自動裝箱裝置

在審

• 申請號: 202011195418.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112298658A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 謝煒;葉茂盛;羅嘉衛;楊丹
• 申請（專利權）人: 佛山市高明安華陶瓷潔具有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;周應勛

本發明公開了一種馬桶自動裝箱裝置，包括滑座、支撐導軌、提升柱和夾持機構；所述滑座上設有水平驅動機構和升降驅動機構，所述水平驅動機構用于驅動所述滑座在支撐導軌上水平移動；所述提升柱滑動設置在所述滑座上，所述升降驅動機構用于驅動所述提升柱升降；所述夾持機構設于提升柱的底部，所述夾持機構包括夾持基座和至少兩個提升臂，所述夾持基座上設有第一驅動氣缸，以及與所述提升臂對應設置的導軌，所述提升臂的一端與所述導軌滑動配合，另一端通過推桿與第一驅動氣缸鉸接，所述第一驅動氣缸用于伸縮驅動所述推桿翻轉且帶動所述提升臂與所述導水槽相抵接。本發明能夠實現翻蓋后馬桶的自動裝箱，極大地降低人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及衛生潔具包裝設備技術領域，尤其涉及一種馬桶自動裝箱裝置。

背景技術

目前，馬桶一體機的裝箱方式主要有以下兩種：一種是采用人工直接將馬桶一體機搬到紙箱里，這種裝箱方式的人工勞動強度大；另一種是通過在馬桶的便池內壁安裝夾具，然后用電動葫蘆把馬桶一體機吊起來，夾具的安裝需要人工操作，且在智能馬桶升降過程中需要人工輔助才能完成裝箱，其降低了一定的人工勞動強度，但自動化水平仍有待提高。

現有技術中，專利號為ZL201720064787.7公開了一種陶瓷馬桶半自動裝箱機，包括夾緊氣缸、上下吊頭、輸送線體、上下氣缸、上下導桿、上下限位塊、夾緊導軌、夾緊連桿、橫桿、平移桿和夾緊膠頭。本發明安裝于上下吊頭上的夾緊氣缸是夾緊馬桶的動力來源，上下氣缸驅動夾緊連桿運動，橫桿和平移桿在夾緊連桿的驅動下同步向外推，收攏狀態的夾緊膠頭下降伸進馬桶腔內，延時后自動張開卡住馬桶內槽，接著上下氣缸拉動上下吊頭抬起馬桶后進行裝箱，其降低了人工勞動強度。然而，由于陶瓷馬桶的重量大，且馬桶腔的形狀并不十分規則，該方案的陶瓷馬桶在被夾緊膠頭提升過程中容易晃動，平穩性差；且該方案需要人工將紙箱套裝在被提起的馬桶的外表上，仍然需要投入較多人力才能完成陶瓷馬桶的裝箱。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種馬桶自動裝箱裝置，其能夠實現翻蓋后馬桶的自動裝箱，極大地降低人工勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種馬桶自動裝箱裝置，包括滑座、支撐導軌、提升柱和夾持機構，所述馬桶包括馬桶基座，所述馬桶基座內設有便池，所述便池上部沿周向設有導水槽；

所述滑座上設有水平驅動機構和升降驅動機構，所述滑座滑動設置在所述支撐導軌上，所述水平驅動機構與支撐導軌相連，用于驅動所述滑座在支撐導軌上水平移動；

所述提升柱滑動設置在所述滑座上，所述升降驅動機構與提升柱相連，用于驅動所述提升柱升降；

所述夾持機構設于提升柱的底部，所述夾持機構包括夾持基座和至少兩個提升臂，所述夾持基座上設有第一驅動氣缸，以及與所述提升臂對應設置的導軌，所述提升臂的一端與所述導軌滑動配合，另一端設有推桿，所述推桿的兩端分別與所述提升臂及第一驅動氣缸的驅動端鉸接，所述第一驅動氣缸用于伸縮驅動所述推桿翻轉且帶動所述提升臂與所述導水槽相抵接。

作為上述方案的改進，所述夾持機構還包括壓臂，所述夾持基座上還設有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的驅動端與壓臂相連，用于驅動所述壓臂與所述馬桶基座的頂面相抵接。

作為上述方案的改進，所述提升臂對稱設置在所述壓臂的兩側，所述壓臂用于與所述馬桶基座前端的頂面相抵接。

作為上述方案的改進，所述提升臂包括滑塊、連接板和墊板，所述滑塊和墊板分別設于所述連接板的兩端，所述滑塊與導軌相適配，所述墊板用于與所述導水槽相抵接。

作為上述方案的改進，所述水平驅動機構包括第一驅動電機和第一齒條，所述第一驅動電機的輸出軸上設有驅動齒輪，所述第一齒條與所述支撐導軌平行設置，且與所述驅動齒輪嚙合；