[發明專利]一種快速精準自動化裝配機

有效

• 申請號: 202011195409.5
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112338485B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 葉長鑫
• 申請（專利權）人: 廣州市燊雅精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京投知圈知識產權代理事務所(普通合伙) 16064
• 代理人: 陳衛

1.一種快速精準自動化裝配機，包括框體（1），所述框體（1）下端面四周邊角位置處均固定安裝有支撐柱（2），所述框體（1）前端面兩側位置處均轉動連接有活動框門（3），所述框體（1）上端面四周邊角位置處通過外部連接桿固定連接有上置板（4），其特征在于：所述框體（1）上端面中間兩側位置處均固定安裝有滑軌（7），兩個相對應的所述滑軌（7）之間滑動連接有夾持機構（8）；

所述夾持機構（8）內部包括有滑板（81），所述滑板（81）兩端側面中間位置處均固定安裝有限定電動伸縮桿（83），所述滑板（81）上端面中間位置處開設有滑槽（82），所述限定電動伸縮桿（83）輸出端固定安裝有活動桿（85），所述活動桿（85）一端位置處滑動連接有活動板（84），兩個相對應的所述活動板（84）對立面均轉動連接有若干個半圓夾緊墊（88），兩個相對應的所述活動板（84）對立面邊角位置處均轉動連接有邊置電動伸縮桿（86），所述半圓夾緊墊（88）外端面一側開設有活動槽（87），所述邊置電動伸縮桿（86）分別與活動板（84）以及半圓夾緊墊（88）之間均轉動連接有第一轉動軸（89），所述邊置電動伸縮桿（86）輸出端端口位置處位于活動槽（87）內部，且活動槽（87）內壁上下兩側均開設有供第一轉動軸（89）安裝的槽口，所述邊置電動伸縮桿（86）與外部電源和外部開關電性連接，所述活動板（84）與滑槽（82）之間滑動連接有滑塊，所述半圓夾緊墊（88）共有四組，所述限定電動伸縮桿（83）與外部電源和外部開關電性連接；

所述上置板（4）內壁中間位置處固定安裝有邊置板（6），所述邊置板（6）內部轉動連接有轉動螺紋軸（29），所述轉動螺紋軸（29）一端位置處轉動連接有空心槽板（24），所述空心槽板（24）內部開設有嵌入槽（23），所述嵌入槽（23）內壁一側開設有抵觸槽（25），所述嵌入槽（23）內部通過嵌入板（22）活動連接有掃描儀（21），且嵌入板（22）位于嵌入槽（23）內部，所述嵌入板（22）內部活動連接有抵觸板（27），所述抵觸板（27）與嵌入板（22）之間活動連接有中心柱（26），所述中心柱（26）環形外表面包裹有環繞彈簧（28），所述抵觸板（27）內部開設有供中心柱（26）活動的槽口，所述抵觸板（27）位于抵觸槽（25）內部，且抵觸板（27）與抵觸槽（25）之間嵌入式連接，所述嵌入板（22）與嵌入槽（23）之間嵌入式連接，所述邊置板（6）內部開設有供轉動螺紋軸（29）活動的槽口，槽口內壁開設有與轉動螺紋軸（29）外表面相對應的紋印，所述轉動螺紋軸（29）與空心槽板（24）之間轉動連接有活動軸承；

所述上置板（4）上端面固定安裝有液壓缸（5），所述液壓缸（5）輸出端固定安裝有限定裝配盤（51），所述上置板（4）下端面一側位置處轉動連接有活動擋板（9），所述活動擋板（9）下端面端口位置處與滑板（81）一側相抵觸，所述活動擋板（9）內壁一側粘附有抵觸軟墊（91），所述上置板（4）下端面邊角位置處轉動連接有斜面電動伸縮桿（18），所述斜面電動伸縮桿（18）和活動擋板（9）與上置板（4）之間均轉動連接有第二轉動軸（20），所述上置板（4）下端面兩側均固定安裝有供活動擋板（9）以及邊置電動伸縮桿（86）安裝的限定塊（19）。

2.根據權利要求1所述的一種快速精準自動化裝配機，其特征在于：所述框體（1）內部底端中間位置處固定安裝有伺服電機（11），所述伺服電機（11）輸出端固定安裝有轉動齒輪（12），所述框體（1）內部位于轉動齒輪（12）兩側位置處均轉動連接有傳動齒輪（13），所述傳動齒輪（13）下端面中間位置處固定安裝有轉動絲桿（16），所述框體（1）下端面活動連接有限定板（14），所述限定板（14）下端面四周邊角位置處均固定安裝有活動輪（15），所述限定板（14）內部兩側均開設有供轉動絲桿（16）活動的螺紋通槽（17）。

3.根據權利要求2所述的一種快速精準自動化裝配機，其特征在于：所述轉動齒輪（12）和傳動齒輪（13）與框體（1）之間均轉動連接有活動軸承，且轉動齒輪（12）與傳動齒輪（13）外表面相接觸，所述轉動齒輪（12）與傳動齒輪（13）之間嚙合連接，所述螺紋通槽（17）內壁開設有與轉動絲桿（16）外表面相對應的紋印，所述轉動絲桿（16）與限定板（14）之間螺紋式連接，所述活動輪（15）環形外表面活動安裝有鎖扣。