[發(fā)明專利]一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011195288.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112223917A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞洋;肖曉文
• 申請（專利權(quán)）人: 北京擎科生物科技有限公司;本溪華睿思創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01;B65G27/16;B65G47/14;B65G47/24;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于，還包括順序安裝在所述工作臺(tái)上部的振動(dòng)盤送料部、傳送調(diào)姿部、間歇傳送部、管壁旋轉(zhuǎn)噴碼部、離心管蓋調(diào)姿噴碼部和搬運(yùn)部以及托架，

所述振動(dòng)盤送料部具有出料口；

所述傳送調(diào)姿部具有輸入口和輸出口，所述輸入口與所述出料口對應(yīng)連接；

所述管壁旋轉(zhuǎn)噴碼部通過所述間歇傳送部與所述輸出口相銜接以對離心管管壁進(jìn)行噴碼；

所述離心管蓋調(diào)姿噴碼部通過其中轉(zhuǎn)抓手將所述管壁旋轉(zhuǎn)噴碼部上的離心管轉(zhuǎn)移以對離心管壓蓋進(jìn)行噴碼；

所述搬運(yùn)部將所述離心管蓋調(diào)姿噴碼部中噴碼完成的離心管搬運(yùn)至所述托架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)盤送料部包括底座和送料盤體，所述送料盤體通過所述底座安裝在所述工作臺(tái)上部；所述送料盤體通過其傳送末端的所述出料口與所述輸入口對應(yīng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)，其特征在于，所述傳送調(diào)姿部包括第一支撐架、送料架和排料板，所述送料架通過所述第一支撐架固定在所述工作臺(tái)的上部；所述送料架一端為所述輸入口，另一端為所述輸出口；所述排料板蓋合在所述送料架上部以形成開蓋狀態(tài)離心管的傳送空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)，其特征在于，所述間歇傳送部包括第二支撐架、取料氣缸、取料塊、擋板、傳送移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料氣爪，

所述取料氣缸通過所述第二支撐架安裝在所述工作臺(tái)上部；所述取料塊安裝在所述取料氣缸的活塞桿延伸端并且與所述輸出口相對應(yīng)；所述擋板固定在所述第二支撐架上以擋住取料完成的所述取料塊開放側(cè)面；所述傳送移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述第二支撐架一側(cè)的工作臺(tái)上部；所述取料氣爪安裝在所述傳送移動(dòng)機(jī)構(gòu)上水平及豎直移動(dòng)以抓取傳送所述取料塊上的離心管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)，其特征在于，所述管壁旋轉(zhuǎn)噴碼部包括緩存氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位支撐機(jī)構(gòu)、離心管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第一噴碼頭，

所述取料氣爪通過所述傳送移動(dòng)機(jī)構(gòu)將離心管傳送至所述工作臺(tái)上部的所述緩存氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)定位支撐機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、連接支撐件、夾緊旋轉(zhuǎn)載板、離心管定位件和軸承，所述連接支撐件固定在工作臺(tái)上部；所述第一升降氣缸安裝在所述連接支撐件上；所述夾緊旋轉(zhuǎn)載板與所述第一升降氣缸上部固定連接；所述夾緊旋轉(zhuǎn)載板具有通孔；所述離心管定位件通過所述軸承安裝在所述通孔內(nèi)；

所述離心管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐組件、滑臺(tái)、第二升降氣缸、電機(jī)、電機(jī)支撐座、旋轉(zhuǎn)頭和聯(lián)軸器，所述支撐組件固定在所述工作臺(tái)上部，所述支撐組件側(cè)面具有豎直導(dǎo)軌；所述滑臺(tái)安裝在所述豎直導(dǎo)軌上；所述第二升降氣缸安裝在所述支撐組件上，并且其活塞桿與所述滑臺(tái)頂部固定連接；所述電機(jī)通過所述電機(jī)支撐座固定在所述滑臺(tái)的側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)頭通過所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)的輸出軸端固定連接；所述旋轉(zhuǎn)頭與其下方的所述離心管定位件相對應(yīng)；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫移滑軌、多個(gè)支撐塊和搬運(yùn)夾持部，所述橫移滑軌通過多個(gè)所述支撐塊固定在所述工作臺(tái)上部，并且設(shè)置在所述連接支撐件與所述支撐組件之間；所述搬運(yùn)夾持部安裝在所述橫移滑軌上，并且所述搬運(yùn)夾持部將所述緩存氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)存放的離心管搬運(yùn)放置于所述離心管定位件；

所述第一噴碼頭與所述離心管定位件相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種離心管調(diào)姿噴碼機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)夾持部包括第一滑塊、承載板、多個(gè)夾持機(jī)械手、橫移氣缸和縱移氣缸，

所述第一滑塊安裝在所述橫移滑軌上；所述第一滑塊具有縱向?qū)к墸?/p>

所述承載板嵌合在所述縱向?qū)к壷校?/p>

多個(gè)所述夾持機(jī)械手間隔固定在所述承載板上部；所述夾持機(jī)械手將所述緩存氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)存放的待噴碼離心管搬運(yùn)放置于所述離心管定位件中；

所述橫移氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述橫移滑軌上橫向移動(dòng)；

所述縱移氣缸驅(qū)動(dòng)所述承載板在所述第一滑塊上縱向移動(dòng)。