[發(fā)明專利]一種智能按摩裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011195213.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112294628A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 湯偉;黃璜;丑幸幸
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 西安鼎邁知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61263
• 代理人: 李振瑞

1.一種智能按摩裝置的控制方法，所述智能按摩裝置為按摩床，包括床體和按摩結構，所述按摩結構設置在床體上并對人體不同部位產(chǎn)生按摩作用，其特征在于，所述按摩結構包括發(fā)生器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和預警系統(tǒng)，

所述發(fā)生器系統(tǒng)包括按摩探頭和調(diào)整模塊，在所述按摩探頭內(nèi)設置超聲波換能器，所述超聲波換能器內(nèi)設有壓電材料，所述壓電材料經(jīng)匹配網(wǎng)絡連接DDS模塊，所述DDS模塊的輸入端電連接驅動電路；所述調(diào)整模塊包括振動放大模塊、振動檢測模塊和頻率檢測模塊，所述振動檢測模塊、頻率檢測模塊連接所述壓電材料和控制系統(tǒng)；

所述振動檢測模塊實時將振動幅度數(shù)據(jù)，所述頻率檢測模塊實時將超聲波換能器頻率數(shù)據(jù)傳送至所述控制系統(tǒng)，與設定范圍值進行比較，并作為預警系統(tǒng)是否預警的數(shù)據(jù)信息；

所述控制系統(tǒng)還包括藍牙串口模塊，經(jīng)匹配網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)信息與信號信息匹配，用于與移動設備進行通訊。

2.根據(jù)權利要求1所述智能按摩裝置的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制器，用于接收、存儲所述振動檢測模塊、頻率檢測模塊實時傳輸?shù)恼駝臃取㈩l率數(shù)據(jù)；所述控制器通過所述藍牙串口模塊的透傳功能，實現(xiàn)控制器與移動設備的雙向通訊。

3.根據(jù)權利要求2所述智能按摩裝置的控制方法，其特征在于，所述控制器接收移動設備發(fā)送的振動幅度指令，并將其與所述振動檢測模塊實時傳輸?shù)恼駝臃葯z測值進行比較，若振動幅度檢測值不符合振動幅度指令，所述控制器發(fā)出控制信號和預警信號，通過調(diào)節(jié)振動放大模塊使得所述按摩床在合理范圍內(nèi)工作；若振動幅度檢測值符合振動幅度指令，所述控制器不發(fā)出預警信號，所述按摩床保持原有工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求2所述智能按摩裝置的控制方法，其特征在于，所述移動設備安裝APP軟件，通過所述APP軟件查看所述按摩床的工作流程與狀態(tài)，并通過所述APP軟件向所述控制器發(fā)送調(diào)節(jié)指令。

5.一種智能按摩裝置，其為權利要求1所述的按摩床，并適用權利要求1所述的控制方法。

6.根據(jù)權利要求5所述的智能按摩裝置，其特征在于，所述壓電材料為壓電陶瓷，所述壓電陶瓷將輸出的電信號轉換并輸出為超聲波振動信號；

所述壓電材料電連接所述振動放大模塊的輸出端，所述振動放大模塊的輸入端與所述控制系統(tǒng)連接；所述振動檢測模塊及所述頻率檢測模塊的輸入端分別與所述壓電材料電連接，且所述振動檢測模塊及所述頻率檢測模塊的輸出端分別與所述控制系統(tǒng)內(nèi)控制器電連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的智能按摩裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設有與驅動電路電連接的控制電路，所述控制電路包括控制器、繼電器驅動線圈、繼電器觸點開關，且所述控制電路的輸出端與所述驅動電路電連接；所述控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)、開啟、關閉所述驅動電路。

8.根據(jù)權利要求7所述的智能按摩裝置，其特征在于，所述控制器為樹莓派4B控制器，且所述樹莓派4B控制器還與所述藍牙串口模塊電連接，用于與移動設備進行通訊。

9.根據(jù)權利要求5所述的智能按摩裝置，其特征在于，還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)用于對所述發(fā)生器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、預警系統(tǒng)提供電能。

10.根據(jù)權利要求5所述的智能按摩裝置，其特征在于，還包括防護材料，所述防護材料設置在所述按摩結構的上部，用于將所述按摩結構與人體隔離。