[發明專利]一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法與系統

有效

• 申請號: 202011195166.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112634352B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張寧;許磊;宋坤;張凡華;王振忠;劉宗杰;周魏巖;張廣飛;孫鵬
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法，其特征在于，包括：

實時采集指示器圖像；

根據獲得的指示器圖像，確定每個觀察窗口的兩條邊界線位置和觀察窗口內字符的類型和位置；

在確定每個觀察窗口的兩條邊界線之前，還對采集的指示器圖像進行故障判斷，當故障判斷分合閘指示器無遮擋時，進一步識別每個觀察窗口的兩條邊界線；將指示器圖像輸入至訓練好的mobilenetv2骨干網絡中，采用yolov3檢測算法對指示器圖像進行分析，輸出兩個觀察窗口的位置信息及檢測得分，當檢測得分大于設定閾值時，判斷分合閘指示器無遮擋，否則，人工判斷是否有遮擋；

以每個觀察窗口的兩條邊界線連線的交點為圓心，以觀察窗口內字符的位置為終點，獲得圓心與終點的連線偏離觀察窗口邊界線的角度；

將兩個觀察窗口獲得的角度取平均值，通過平均值識別分合閘的分合狀態。

2.如權利要求1所述的一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法，其特征在于，獲取觀察窗口的邊界線位置和觀察窗口內字符類型和位置的具體過程為：

根據采集的指示器圖像，獲取兩個觀察窗口位置；

通過每個觀察窗口位置，確定每個觀察窗口的兩條邊界線；

扣取觀察窗口圖像，并提取觀察窗口圖像內字符，獲得字符在觀察窗口內的位置信息；

對提取的字符進行識別，確定字符的類型。

3.如權利要求2所述的一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法，其特征在于，將指示器圖像根據確定的觀察窗口位置扣取圖像，獲得觀察窗口圖像，采用基于Hough變換的直線檢測算法對觀察窗口圖像進行分析，識別出觀察窗口的兩條邊界線和觀察窗口的精確位置。

4.如權利要求2所述的一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法，其特征在于，識別觀察窗口圖像中的掩模圖像，并將掩模圖像扣取出來，轉換到HSV顏色空間，扣取前景字符圖像，從而精確定位字符在觀察窗口內的位置。

5.如權利要求2所述的一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法，其特征在于，基于NCC的模板匹配算法對扣取的前景字符圖像進行分析，確定字符的類型。

6.一種變電站魚眼式分合閘狀態識別系統，采用權利要求1-5任一項權利要求所述的變電站魚眼式分合閘狀態識別方法，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于垂直拍攝魚眼式分合閘指示器，獲得指示器圖像；

圖像分析算法模塊，用于對指示器圖像進行分析，確定每個觀察窗口的兩條邊界線位置和觀察窗口內字符的類型和位置；以每個觀察窗口的兩條邊界線連線的交點為圓心，以觀察窗口內字符的位置為終點，獲得圓心與終點的連線偏離觀察窗口邊界線的角度；具體將兩個觀察窗口獲得的角度取平均值，通過平均值識別分合閘的分合狀態。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時，完成權利要求1-5任一項所述的一種變電站魚眼式分合閘狀態識別方法的步驟。