[發明專利]一種多規格頂框自動取放機

在審

• 申請號: 202011194852.0
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112193997A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王國軍;王峰;王廣濱;楊治平
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C23/66;B66C23/64;B66C13/22;B66C13/00
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

本發明公開了一種多規格頂框自動取放機，涉及自動抓取設備技術領域；為了解決改進頂框整體取放方法的問題；具體包括底板，所述底板頂部外壁固定連接有立架，立架一側外壁固定連接有升降組件，升降組件底部外壁固定連接有擺動組件。本發明通過設置夾取機構，其中夾取機構移動至頂框上方，接著升降組件下降，夾取機構包裹頂框外壁，然后調距電機啟動，通過鏈條固定器帶動滑塊一移動，進而帶動吊板移動，然后豎梁移動，推動夾板組件運動，四組夾板組件移動將頂框四周夾緊，能夠對不同規格的頂框進行夾緊，同時壓力傳感器實時監測壓力數據，并為調距電機提供數據，并為豎梁的移動提供限位，能夠防止頂框被夾壞。

技術領域

本發明涉及自動抓取設備技術領域，尤其涉及一種多規格頂框自動取放機。

背景技術

頂框放置的地方經常處于高處，取放需要特定裝置，但是現有的裝置無法根據不同規格的頂框，因此其適用性較差。

經檢索，中國專利申請號為201810529291.1的專利，公開了一種取放裝置，包括推動裝置，其特征在于：所述推動裝置與取放料機構固定架剛性連接，所述推動裝置驅動取放料機構；所述推動裝置包括一個L型的固定板，所述L型固定板的水平板上通過螺母固定有一個光桿座，所述光桿座包括一個凹槽型的本體，于凹槽前端口通過螺母固定有氣缸固定板，所述氣缸固定板中心開設有一個氣缸伸縮臂活動口，于凹槽后端口兩端分別通過螺母固定有一個卡緊片，所述卡緊片為一個長方形金屬片，于卡緊片的一端鏤空有一個梯形卡口，所述凹槽內部設有伸縮氣缸。上述專利存在以下不足：對于頂框的取放，需要進行穩定的夾取，但是上述裝置進行簡單的推送即可，但是無法將頂框夾取，因此需要設計一種多規格頂框自動取放機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多規格頂框自動取放機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多規格頂框自動取放機，包括底板，所述底板頂部外壁固定連接有立架，立架一側外壁固定連接有升降組件，升降組件底部外壁固定連接有擺動組件，擺動組件底部外壁固定連接有夾取機構，夾取機構包括調距組件和夾板組件，夾板組件頂部外壁固定連接于調距組件底部外壁，夾板組件一側外壁固定連接有插底組件，夾板組件和插底組件的數量均為四組；所述調距組件包括十字板和滑軌一，滑軌一頂部外壁固定連接于十字板底部外壁，滑軌一配合使用有滑塊一，滑塊一底部外壁固定連接有吊板，吊板頂部外壁固定連接有銜接柱，銜接柱頂部外壁固定連接有鏈條固定器，十字板頂部外壁固定連接有支架一和支架二，支架二內壁通過軸承轉動連接有轉軸一，支架一內壁通過軸承轉動連接有轉軸二，支架一一側外壁固定連接有調距電機，調距電機的輸出軸通過聯軸器連接于轉軸二一端外壁，轉軸二和轉軸一中間外壁固定連接有鏈輪，鏈輪配合使用有鏈條，鏈條固定器內壁固定連接于鏈條外壁，所述夾板組件包括豎梁和豎板，豎板一側外壁固定連接于豎梁一側外壁，豎梁頂部外壁固定連接于吊板底部外壁，豎板一側外壁固定連接有伸縮桿，豎板一側外壁固定連接有彈簧，彈簧一端外壁固定連接有壓板，壓板一側外壁固定連接于伸縮桿一端外壁，彈簧內壁滑動連接于伸縮桿外壁，豎板一側外壁固定連接有螺紋桿一，螺紋桿一一端外壁通過螺紋連接有壓力傳感器，壓力傳感器一側外壁通過螺紋連接有螺紋桿二，螺紋桿二一端外壁固定連接于壓板一側外壁。

優選地：所述壓板一側外壁固定連接有凸柱，凸柱頂端外壁設置有圓角。

進一步地：所述插底組件包括貼板和滑軌二，滑軌二一側外壁通過螺栓連接于貼板一側外壁，貼板一側外壁固定連接于豎梁一側外壁，滑軌二配合使用有滑塊二；所述貼板一側外壁固定連接有安裝架一，安裝架一頂部外壁固定連接有下叉電機，下叉電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲桿一，絲桿一外壁通過螺紋連接有絲桿螺帽一，絲桿螺帽一一側外壁固定連接有掛板，掛板一側外壁固定連接于絲桿螺帽一一側外壁。

在前述方案的基礎上：所述掛板的截面形狀為C形，掛板一側外壁固定連接有氣缸，氣缸的數量為兩個，氣缸的活塞板一側外壁固定連接有叉臂，叉臂一側外壁設置有直倒角。