[發明專利]一種定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202011194724.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112312306A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李欽崗;張曉濱;朱曉佳;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種定位方法，其特征在于，應用于終端，該方法包括：

發送目標發射信號；

接收基站發送的與所述目標發射信號對應的目標回應信號；

根據所述目標發射信號對應的第一時間參數和/或所述目標回應信號對應的第二時間參數計算與所述基站間的距離；其中，所述第一時間參數至少包括發射所述目標發射信號對應的發射時刻，所述第二時間參數至少包括接收所述目標回應信號對應的接收時刻。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一時間參數包括：發射所述目標發射信號對應的所述發射時刻以及所述基站接收所述目標發射信號對應的接收時刻。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第二時間參數包括：接收所述目標回應信號對應的所述接收時刻以及所述基站發射所述目標回應信號對應的發射時刻。

4.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，在接收至少兩個所述目標回應信號的情況下，還包括：

獲取所有所述基站的靜止坐標；

根據所述基站接收所述目標發射信號對應的接收時刻計算各所述基站間的目標距離差；

根據所述靜止坐標及所述目標距離差，確定當前位置。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括：

獲取所述目標發射信號對應的到達角或所述目標回應信號對應的出發角；

根據所述到達角或所述出發角，確定當前位置相對于所述基站的方位。

6.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括：

獲取延遲時間；

所述根據所述目標發射信號對應的第一時間參數和/或所述目標回應信號對應的第二時間參數計算與所述基站間的距離包括：

根據所述延遲時間和所述第一時間參數和/或所述第二時間參數計算與所述基站間的距離。

7.一種定位方法，其特征在于，應用于基站，包括：

接收終端發送的目標發射信號；

發送與所述目標發射信號對應的目標回應信號，以便于所述終端根據所述目標發射信號對應的第一時間參數和/或所述目標回應信號對應的第二時間參數計算與基站間的距離；其中，所述第一時間參數至少包括所述終端發射所述目標發射信號對應的發射時刻，所述第二時間參數至少包括所述終端接收所述目標回應信號對應的接收時刻。

8.一種定位裝置，其特征在于，部署于終端，包括：

第一發送模塊，用于發送目標發射信號；

第一接收模塊，用于接收基站發送的與所述目標發射信號對應的目標回應信號；

第一計算模塊，用于根據所述目標發射信號對應的第一時間參數和/或所述目標回應信號對應的第二時間參數計算與所述基站間的距離；其中，所述第一時間參數至少包括發射所述目標發射信號對應的發射時刻，所述第二時間參數至少包括接收所述目標回應信號對應的接收時刻。

9.一種定位裝置，其特征在于，部署于基站，包括：

第二接收模塊，用于接收終端發送的目標發射信號；

第二發送模塊，用于發送與所述目標發射信號對應的目標回應信號，以便于所述終端根據所述目標發射信號對應的第一時間參數和/或所述目標回應信號對應的第二時間參數計算與基站間的距離；其中，所述第一時間參數至少包括所述終端發射所述目標發射信號對應的發射時刻，所述第二時間參數至少包括所述終端接收所述目標回應信號對應的接收時刻。

10.一種定位裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述的定位方法的步驟。