[發(fā)明專利]一種噸包自動裝車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194643.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112551197B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘海勝;宋植林;王東;常冬冬;張彥云;楊朋朋;張光
• 申請（專利權(quán)）人: 北京朗信智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;G07C9/22;G06K7/10
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強(qiáng)

本發(fā)明的噸包自動裝車方法，包括以下步驟：1)利用噸包調(diào)度系統(tǒng)接收裝車訂單；2)利用車輛管控系統(tǒng)根據(jù)裝車訂單中的信息引導(dǎo)車輛進(jìn)入裝車等待區(qū)；3)利用車輛識別定位系統(tǒng)掃描車輛，并引導(dǎo)車輛進(jìn)入實際裝車區(qū)；4)利用自動裝車系統(tǒng)根據(jù)裝車訂單中的信息和車輛識別定位系統(tǒng)掃描所得的信息生成裝車方案，并將裝車方案轉(zhuǎn)換為動作控制指令序列；5)利用裝車裝置控制系統(tǒng)根據(jù)動作控制指令序列控制裝車裝置將噸包裝入車輛的車廂內(nèi)。本發(fā)明能夠顯著提高噸包裝車全過程的自動化程度和裝車效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的裝車現(xiàn)場對人員健康的危害，提高了裝車過程的安全性，且能夠廣泛適用于各種車型的裝車作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體而言涉及物料裝載技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種噸包自動裝車方法。

背景技術(shù)

目前，氧化鋁噸包的裝車基本采用的是人工操作叉車或者人工操作天車的方式，存在自動化程度低、效率低下等問題，尤其在將氧化鋁噸包裝入不同重型卡車過程中，因為重型卡車的型號、規(guī)格各不相同，氧化鋁噸包的搬運裝車仍需完全采用人工完成，裝車效率低，危險性高，且噸包易損壞，此外氧化鋁車間粉塵多，勞動強(qiáng)度大，裝車人員數(shù)量多，相互交叉作業(yè)頻繁，容易出現(xiàn)安全事故。

因此，業(yè)界亟需一種裝車效率高、安全性高且適用范圍廣的噸包自動裝車方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種裝車效率高、安全性高且適用范圍廣的噸包自動裝車方法。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種噸包自動裝車方法，包括以下步驟：

1)利用噸包調(diào)度系統(tǒng)接收裝車訂單；

2)利用車輛管控系統(tǒng)根據(jù)裝車訂單中的信息引導(dǎo)車輛進(jìn)入裝車等待區(qū)；

3)利用車輛識別定位系統(tǒng)掃描車輛，并引導(dǎo)車輛進(jìn)入實際裝車區(qū)；

4)利用自動裝車系統(tǒng)根據(jù)裝車訂單中的信息和車輛識別定位系統(tǒng)掃描所得的信息生成裝車方案，并將裝車方案轉(zhuǎn)換為動作控制指令序列；

5)利用裝車裝置控制系統(tǒng)根據(jù)動作控制指令序列控制裝車裝置將噸包裝入車輛的車廂內(nèi)。

進(jìn)一步，步驟1)包括：

利用所述噸包調(diào)度系統(tǒng)對裝車訂單進(jìn)行分析并導(dǎo)出車輛信息、裝車申請人信息、待裝噸包信息，并分別存儲到數(shù)據(jù)庫；

利用所述噸包調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)車輛信息、待裝噸包信息，制定裝車命令并傳輸至所述自動裝車系統(tǒng)，裝車命令包括待裝噸包型號、待裝噸包規(guī)格、待裝噸包數(shù)量；

利用噸包調(diào)度系統(tǒng)制定裝車任務(wù)并傳輸至車輛識別定位系統(tǒng)，裝車任務(wù)包括車輛信息、待裝噸包信息。

進(jìn)一步，步驟2)包括：

利用所述車輛管控系統(tǒng)從所述噸包調(diào)度系統(tǒng)獲取車輛信息、待裝噸包信息；

利用所述車輛管控系統(tǒng)生成行駛指引路線，并指引車輛進(jìn)入裝車等待區(qū)。

進(jìn)一步，步驟3)包括：

利用所述車輛識別定位系統(tǒng)的三維掃描儀對車輛進(jìn)行掃描，并得出掃描分析數(shù)據(jù)，掃描分析數(shù)據(jù)包括車輛的車輛尺寸信息、車廂尺寸信息、車輛位置信息；

利用所述車輛識別定位系統(tǒng)生成停靠指引路線，并指引車輛停靠至實際裝車區(qū)。

進(jìn)一步，步驟4)包括：

利用所述自動裝車系統(tǒng)從所述車輛識別定位系統(tǒng)獲取掃描分析數(shù)據(jù)；