[發明專利]改進的多基地聲納定位的方法有效
| 申請號： | 202011194596.5 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112526523B | 公開（公告）日： | 2023-09-19 |
| 發明（設計）人： | 王永恒;趙新芳;李歡利;張靜;李波 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所 |
| 主分類號： | G01S15/88 | 分類號： | G01S15/88;G01S15/46 |
| 代理公司： | 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718 | 代理人： | 張夢龍 |
| 地址： | 471026 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 改進 基地 聲納 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種改進的多基地聲納定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
S101:根據多基地聲納系統中各個站址確定測量方程，并通過數學變換得到線性方程組，由最小二乘算法得到目標位置的初值；
S102:將所述測量方程在目標位置初值處進行泰勒級數展開，確定目標位置的精確值、迭代次數N和位置殘差Δ1；
S103：根據迭代次數N和位置殘差Δ1解確定目標位置的終值，包括：
判斷位置殘差Δ1和迭代次數N與預設殘差門限Δ0和預設迭代次數設定值N0的關系，以確定目標位置的終值，其中：
如，Δ1大于等于Δ0且N小于等于N0，則返回S102并將計算的所述精確值作為S101中的所述初值重新計算；
如，Δ1小于等于Δ0且N小于等于N0，則將S102中計算的所述精確值作為目標位置的終值；
如，N大于等于N0，則將S101中的目標位置的所述初值作為目標位置的終值；
所述Δ0和N0根據蒙特卡羅仿真實驗所確定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于；所述Δ0＝0.001，N0的范圍為4-6。
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