[發明專利]一種室內空間導航技術

在審

• 申請號: 202011194381.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112351387A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 于帥;劉文龍
• 申請（專利權）人: 于帥;劉文龍
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/021
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

本發明公開了一種室內空間導航技術，包括以下步驟：A、鋪設設備，建立無線局域網；B、分析模塊判定客流量；C、建立定位和導航模塊；D、傳入終端，實時導航。本發明與現有技術相比的優點在于：具有節約成本，提供多種選擇路線，可避開人流量大的路線，緩解室內擁堵現象，時間周期短，干擾因素少等優點。

技術領域

本發明涉及室內導航技術領域，具體是指一種室內空間導航技術。

背景技術

衛星定位和基站定位兩種定位技術基本滿足了用戶在室外場景的定位需求。但在室內環境下，室內場景越來越龐大復雜，大型商超、綜合性醫院、機場、停車場、工廠等場所對于導航的需求日益增多。室內定位在各行業均展現出廣闊的市場前景。

目前常用的室內定位技術有紅外線定位、超寬帶定位、射頻識別定位、藍牙定位、Wi-Fi定位等，這些技術紛紛進入市場，為不同行業的室內定位需求貢獻了諸多行之有效的位置服務方案。其中現有的Wi-Fi定位技術為單層導航，每次跨樓時都要導向樓梯，然后切換到下一層截面圖進行新的導航，步驟較為繁瑣。且有的室內信息受到建筑物的遮擋，信號快速衰減，甚至完全拒止，此時就無法進行導航。在室內由于空間有限，在現有導航不能實現跨樓層導航的情況下，容易造成擁堵，然而實際上有很多可行路徑。若能實現層與層之間無需切換，手機即使無信號也能實現室內導航功能，這將為室內導航提供一種具有廣泛應用的技術。

發明內容

本發明的目的是克服以上的技術缺陷，提供一種室內空間導航技術，具有節約成本，提供多種選擇路線，可避開人流量大的路線，緩解室內擁堵現象，時間周期短，干擾因素少等優點。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種室內空間導航技術，包括以下步驟：A、鋪設設備，建立無線局域網；B、分析模塊判定客流量；C、建立定位和導航模塊；D、傳入終端，實時導航。

進一步的，所述的步驟A中的設備間距100米，所述的設備包括無線AP節點及客流統計攝像頭，所述的客流統計攝像頭采集用戶所在位置周圍場景客流量情況。

進一步的，所述的步驟A具體步驟為：(1)在指定區域單層空間內鋪設設備時，根據其面積定設備數量，設備設置在三個方位，三個方位呈正三角形結構，形成網狀結構精確定位；(2)在指定區域層與層之間的樓梯口間鋪設設備時，呈正三角錐形結構，形成網狀結構精確定位；(3)將所有設備相互連接，形成無線局域網絡。

進一步的，所述的步驟B具體步驟為：分析模塊將設備采集到的圖像信息及用戶信息轉變為客流量數據。

進一步的，所述的步驟C具體步驟為：(1)基于用戶手機的運動傳感器，獲取用戶的位置信息；(2)用戶輸入目的地，定位模塊獲取用戶終點信息；(3)導航模塊結合步驟B中得到的數據，進行分析處理。

進一步的，所述的步驟D具體步驟為：(1)處理后的信息反饋到終端；(2)終端給出用戶到達目的地的最優路徑，并根據運動跟蹤功能實現對用戶運動方向及距離的實時追蹤和誤差糾正，進而指示出一條便捷、暢通的路線。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明可實現室內導航，成本低廉，干擾因素少，可避開人流量大的路線，緩解室內擁堵現象。

附圖說明

圖1是本發明的流程示意圖。

圖2是本發明的單層內AP節點鋪設示意圖。

圖3是本發明的樓梯口處AP節點鋪設示意圖。

如圖所示：1、AP節點。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。

一種室內空間導航技術，包括以下步驟：A、鋪設設備，建立無線局域網；B、分析模塊判定客流量；C、建立定位和導航模塊；D、傳入終端，實時導航。