[發(fā)明專利]廚房機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194235.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112426011A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任懷強(qiáng);馬小林;蔣洪彬
• 申請（專利權(quán)）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00;A47J36/16;A47J36/32
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本發(fā)明實(shí)施例提供一種廚房機(jī)器人，包括：烹飪單元，包括鍋以及鍋蓋；加料單元，位于所述鍋蓋上方，并用于向所述鍋內(nèi)加入配料；鍋鏟組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鍋內(nèi)，所述鍋蓋開設(shè)有落料口，所述加料單元可轉(zhuǎn)動(dòng)至對應(yīng)所述落料口的出料位置，使加料單元中的配料經(jīng)所述落料口進(jìn)入到所述鍋內(nèi)；所述鍋鏟組件設(shè)有傳感器，所述廚房機(jī)器人還固定有接收器，響應(yīng)于所述接收器接收到的傳感信號(hào)，所述加料單元轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置時(shí)，所述鍋鏟組件和所述落料口在豎直方向上的投影沒有重疊。如此設(shè)計(jì)提升廚房機(jī)器人操作安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家庭物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及廚房機(jī)器人。

背景技術(shù)

自古以來，人類尤其是中國人對飲食有著強(qiáng)烈的深層次的追求，做出一道色、香、味俱佳的美食是人們一直的目標(biāo)。但是目前的美食制作往往依賴于個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)來控制，例如對火候的把握，主料和輔料的控制，烹飪時(shí)間的把控等因素，很難形成標(biāo)準(zhǔn)化的東西，因此不利于大規(guī)模的社會(huì)化推廣。

而目前的廚房電器所具備的功能比較單一，只能提供例如炒、煮、燉等基本功能，并不能對整個(gè)美食制作過程提供很好地支持，整個(gè)美食制作過程仍然需要大量的人為參與。隨著社會(huì)節(jié)奏的日益加快以及技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步，人們迫切需要一款高度智能的廚房設(shè)備，能夠把人的精力從制作美食這個(gè)過程中解放出來的同時(shí)，仍然能夠享受到精美的美食。

同時(shí)，也要兼顧家庭的實(shí)際情況，廚房設(shè)備要能夠滿足廚房使用的需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種廚房機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種廚房機(jī)器人，包括：烹飪單元，包括鍋以及鍋蓋；加料單元，位于所述鍋蓋上方，并用于向所述鍋內(nèi)加入配料；鍋鏟組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鍋內(nèi)，所述鍋蓋開設(shè)有落料口，所述加料單元可轉(zhuǎn)動(dòng)至對應(yīng)所述落料口的出料位置，使加料單元中的配料經(jīng)所述落料口進(jìn)入到所述鍋內(nèi)；所述鍋鏟組件設(shè)有傳感器，所述廚房機(jī)器人還固定有接收器，響應(yīng)于所述接收器接收到的傳感信號(hào)，所述加料單元轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置時(shí)，所述鍋鏟組件和所述落料口在豎直方向上的投影沒有重疊。

可選地，所述廚房機(jī)器人還包括微控制單元MCU，所述微控制單元MCU在接收到所述接收器發(fā)出的信號(hào)時(shí)，控制所述加料單元可轉(zhuǎn)動(dòng)至所述出料位置。

可選地，所述微控制單元MCU在未接收到所述接收器發(fā)出的信號(hào)時(shí)，控制所述加料單元停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述接收器固定連接所述鍋蓋，所述鍋鏟組件的旋轉(zhuǎn)中心位于所述落料口和所述接收器之間。

可選地，所述落料口和所述接收器相對于所述鍋鏟組件的旋轉(zhuǎn)中心的形成的夾角范圍為90～270度。

可選地，所述傳感器為磁鐵，所述接收器為磁控開關(guān)。

可選地，當(dāng)所述磁鐵遠(yuǎn)離所述磁控開關(guān)時(shí)，所述磁控開關(guān)控制輸出高電平信號(hào)；當(dāng)所述磁鐵接近所述磁控開關(guān)時(shí)，所述磁控開關(guān)控制輸出低電平信號(hào)。

可選地，所述微控制單元MCU檢測到低電平信號(hào)并持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述加料單元可轉(zhuǎn)動(dòng)至所述出料位置。

可選地，所述預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍在0～30毫秒。

可選地，所述廚房機(jī)器人還包括微控制單元MCU，所述微控制單元MCU在接收到所述接收器發(fā)出的信號(hào)時(shí)，控制所述加料單元停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述接收器安裝在所述落料口上。

本發(fā)明提供的廚房機(jī)器人操作更加安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的廚房機(jī)器人的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的廚房機(jī)器人的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的廚房機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖一；