[發明專利]用于廚房機器人的鍋鏟組件及廚房機器人

在審

• 申請號: 202011194228.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112426050A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 許飛翔;崔云皓;劉凱;任懷強
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16;A47J36/02;A47J36/04;A47J27/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種用于廚房機器人的鍋鏟組件，所述鍋鏟組件受驅動圍繞第一軸線轉動，其特征在于：

所述鍋鏟組件包括攪拌部，所述攪拌部圍繞第二軸線轉動，其中所述第一軸線與第二軸線相互平行；

所述攪拌部的主體由硬質材料構成，所述攪拌部的邊緣由柔性材料構成。

2.如權利要求1所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述攪拌部的主體由金屬材料構成，所述攪拌部的主體表面具有特氟龍材料構成的涂層。

3.如權利要求1所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述攪拌部具有至少兩個攪拌臂，所述攪拌臂關于所述第二軸線中心對稱。

4.如權利要求3所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述攪拌臂的長度大于所述第一軸線與所述第二軸線之間的間距。

5.如權利要求3所述的鍋鏟組件，其特征在于，從所述攪拌臂運動方向看，所述攪拌臂的形狀為弧形，且內側的弧形比邊緣的弧形彎曲程度更大。

6.如權利要求1所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述攪拌部的高度為25-35mm。

7.一種廚房機器人，其特征在于，包括：

鍋以及鍋蓋，所述鍋蓋具有中心線；

鍋鏟組件，安裝在所述鍋蓋內側且具有攪拌部；

驅動組件，安裝在所述鍋蓋外側；

其中，所述驅動組件驅動所述攪拌部同時圍繞第一軸線和第二軸線轉動，其中第一軸線與所述中心線重合，第二軸線相對所述中心線偏心設置且與所述第一軸線平行。

8.如權利要求7所述的廚房機器人，其特征在于，所述攪拌部的主體由硬質材料構成，所述攪拌部接觸所述鍋的內壁的邊緣由柔性材料構成。

9.如權利要求8所述的廚房機器人，其特征在于，所述攪拌部到所述鍋蓋的距離為45-65mm。

10.如權利要求7所述的廚房機器人，其特征在于，所述攪拌部的長度大于所述鍋的半徑，小于所述鍋的直徑。