[發明專利]導航方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011194171.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112362043B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 董明哲
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 喬珊珊

1.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取導航路線，并獲取電子設備的當前位置；

獲取所述導航路線中的方向調整點，根據所述當前位置與所述方向調整點的位置信息，確定所述當前位置與所述方向調整點之間的距離；

在所述距離小于第一預設距離的情況下，從所述電子設備中設置的馬達中選擇目標馬達；

基于所述目標馬達輸出目標振動提醒，所述目標振動提醒的振動方式與所述方向調整點的待轉方向相匹配，所述目標振動提醒用于提示用戶在所述方向調整點的位置向所述待轉方向行進；

其中，所述方法還包括：

在預設三維坐標系中，獲取所述當前位置與預設參照點之間的連線；其中，所述預設參照點位于所述方向調整點的待轉方向上，且所述預設參照點與所述方向調整點之間的距離為指定值；所述三維坐標系的坐標原點為所述電子設備的重心，X軸垂直于所述電子設備屏幕所在平面的方向，Y軸平行于所述電子設備屏幕方向，Z軸與所述X軸和Y軸所在平面垂直；

確定所述連線在所述三維坐標系中相對于各個軸的夾角；

根據所述夾角及所述連線，確定所述目標馬達的振動方向信息；

其中，所述振動方向信息所指示的振動方向與所述待轉方向相匹配，所述振動方向信息包括所述振動方向相對于各個軸的角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電子設備的不同方位上設置有備選馬達；

所述從所述電子設備中設置的馬達中選擇目標馬達，包括：

基于預設的設置方位與所述待轉方向之間的映射關系，從所述備選馬達中選擇設置方位與所述待轉方向相匹配的備選馬達，作為所述目標馬達。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標馬達輸出目標振動提醒，包括：

根據所述距離確定所述目標馬達的振動強度與振動頻率；其中，所述振動強度和所述振動頻率分別與所述距離成反比；

控制所述目標馬達按照所述振動強度及所述振動頻率，輸出所述振動方向信息所指示的振動方向上的第一振動操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標馬達按照所述振動強度及所述振動頻率，輸出所述振動方向信息所指示的振動方向上的第一振動操作，包括：

控制所述目標馬達按照所述振動強度及所述振動頻率在所述振動方向上輸出所述第一振動操作，以及，控制所述目標馬達在所述振動方向的反方向上輸出第二振動操作；

其中，所述第二振動操作的振動強度小于所述第一振動操作的振動強度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標馬達輸出目標振動提醒之后，還包括：

在檢測到所述電子設備在所述方向調整點向所述待轉方向上移動，且移動距離大于第二預設距離的情況下，停止所述輸出目標振動提醒的操作。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述備選馬達包括設置在所述電子設備中框的轉角位置上的多個壓電馬達。