[發明專利]一種用于提升上板速度的外觀檢查機

有效

• 申請號: 202011194164.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112357473B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種用于提升上板速度的外觀檢查機，其特征在于，所述外觀檢查機包括撥鉤裝置，所述撥鉤裝置包括輸送部件及在所述輸送部件上往復運動的撥鉤部件，以便撥鉤部件推動線路板在所述輸送部件上完成輸送；所述撥鉤部件包括第一撥鉤部件，并所述第一撥鉤部件的數量至少包括一對；所述輸送部件包括采圖區域；所述第一撥鉤部件設于所述采圖區域，并任一對所述第一撥鉤部件中，該兩個所述第一撥鉤部件做如下交替運動：

一者向前推動線路板在所述采圖區域向前運動，另一者往回運動；

所述第一撥鉤部件包括第一撥鉤部，所述第一撥鉤部的軸線與垂直于所述輸送部件的軸線的垂直線之間成第一銳角，所述第一撥鉤部的端部鋸齒面與垂直于所述輸送部件的軸線的垂直線之間成第二銳角。

2.如權利要求1所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤部件包括第二撥鉤部件，并所述第二撥鉤部件的數量至少包括一對；所述輸送部件包括下板區域；所述第二撥鉤部件設于所述下板區域，并任一對所述第一撥鉤部件中，該兩個所述第二撥鉤部件做如下交替運動：

一者向前推動線路板在所述下板區域向前運動至下一個區域，另一者往回運動。

3.如權利要求2所述的外觀檢查機，其特征在于，所述第一撥鉤部件和所述第二撥鉤部件的數量均為一對。

4.如權利要求1-3任意一項所述的外觀檢查機，其特征在于，所述第一撥鉤部件設有第一光柵讀頭；所述外觀檢查機還包括：

驅動機構，所述驅動機構與所述輸送部件連接，且設置于所述輸送部件的兩端，用于帶動所述輸送部件移動；光柵尺，所述光柵尺設置在所述輸送部件的下方，且與所述光柵讀頭平行設置，所述光柵讀頭與所述光柵尺配合，使得所述光柵讀頭輸出二者相對位置信號。

5.如權利要求4所述的外觀檢查機，其特征在于，所述外觀檢查機還包括控制器和第一相機部件，所述控制器用于控制所述第一撥鉤部件沿著所述輸送部件運動，當所述第一撥鉤部件帶動所述線路板沿著所述輸送部件移動一定的位移時，由所述光柵讀頭讀取所述光柵尺的移動位移，并由所述控制器控制所述第一相機部件采集所述線路板的高精度圖像。

6.如權利要求5所述的外觀檢查機，其特征在于，所述第一撥鉤部件的數量為兩個，兩個所述第一撥鉤部件均設有所述第一光柵讀頭和第一鋸齒狀部件；所述輸送部件包括第一皮帶和第二皮帶；所述驅動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構；

一個所述第一鋸齒狀部件與所述第一皮帶連接，用于夾持固定所述第一皮帶，所述第一皮帶連接所述第一驅動機構；

另一個第二鋸齒狀部件與所述第二皮帶連接，用于夾持固定所述第二皮帶，所述第二皮帶連接所述第二驅動機構。

7.如權利要求1-3任意一項所述的外觀檢查機，其特征在于，所述第一撥鉤部件包括撥鉤框架，所述撥鉤框架上插入有轉動設置的撥鉤轉軸，所述撥鉤轉軸的頂端固定有第一撥鉤部；所述撥鉤框架在所述輸送部件上往復運動，所述第一撥鉤部用于推動所述線路板在所述采圖區域上完成輸送。

8.如權利要求7所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤轉軸的底端設有第一限位擋塊，以便當所述第一撥鉤部推動所述線路板時，所述第一限位擋塊抵接于所述撥鉤框架上；當所述第一撥鉤部釋放所述線路板時，所述第一限位擋塊與所述撥鉤框架脫離接觸。

9.如權利要求8所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤框架包括頂部板件、底部板件、及支撐于所述頂部板件與所述底部板件之間的兩個豎梁；所述撥鉤轉軸的底端相對于所述底部板件轉動連接，并其頂端由所述頂部板件轉動伸出。

10.如權利要求9所述的外觀檢查機，其特征在于，所述第一限位擋塊設于所述撥鉤轉軸的底端的圓周外部，所述豎梁在所述撥鉤框架的內側設有與所述第一限位擋塊配合的第二限位擋塊，以便當所述第一撥鉤部推動所述線路板時，所述第一限位擋塊抵接于第二限位擋塊上；當所述第一撥鉤部釋放所述線路板時，所述第一限位擋塊與所述第二限位擋塊脫離接觸。