[發明專利]用于管制無人飛行器操作的系統和方法

有效

• 申請號: 202011194086.8
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN112330984B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 龔明;戴勁;崔浩;王曉東;黃晗;吳軍;范偉;馬寧;榮新華;林星森
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04W4/021;H04W12/065;H04W12/06;H04W12/069;G06F21/62;G05D1/00;G03B15/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種無人飛行器(UAV)控制系統，包括：

第一通信模塊；以及

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器可操作地耦合至所述第一通信模塊并且單獨地或共同地用于：

使用所述第一通信模塊來接收指示出位置相關的裝置使用參數的信號，其中從控制實體接收指示出所述位置相關的裝置使用參數的所述信號，其中所述控制實體是傳輸設備，所述傳輸設備位于限制或允許所述裝置的操作的位置處，其中，所述裝置包括所述無人飛行器上的負載或者通信單元；以及

生成遵守所述裝置使用參數而實現裝置的操作的一個或多個無人飛行器操作信號；

其中所述裝置使用參數限制或允許所述裝置在一個或多個預定位置處使用。

2.一種無人飛行器(UAV)控制系統，包括：

第一通信模塊；以及

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器可操作地耦合至所述第一通信模塊并且單獨地或共同地用于：

使用所述第一通信模塊來接收指示出位置相關的裝置使用參數的信號，其中所述裝置使用參數與指示出所述無人飛行器的用戶的用戶標識符和/或指示出所述無人飛行器類型的無人飛行器標識符相關聯，其中，所述裝置包括所述無人飛行器上的負載或者通信單元；以及

生成遵守所述裝置使用參數而實現裝置的操作的一個或多個無人飛行器操作信號；

其中所述裝置使用參數限制或允許所述裝置在一個或多個預定位置處使用。

3.一種用于約束無人飛行器(UAV)的裝置使用的方法，所述方法包括：

接收指示出位置相關的裝置使用參數的信號，其中從控制實體接收指示出所述位置相關的裝置使用參數的所述信號，其中所述控制實體是傳輸設備，所述傳輸設備位于限制或允許所述裝置的操作的位置處，其中，所述裝置包括所述無人飛行器上的負載或者通信單元；以及

借助于一個或多個處理器，生成遵守所述裝置使用參數而實現裝置的操作的一個或多個無人飛行器操作信號；

其中所述裝置使用參數限制或允許所述裝置在一個或多個預定位置處使用。

4.一種用于約束無人飛行器(UAV)的裝置使用的方法，所述方法包括：

接收指示出位置相關的裝置使用參數的信號，其中所述裝置使用參數與指示出所述無人飛行器的用戶的用戶標識符和/或指示出所述無人飛行器類型的無人飛行器標識符相關聯，其中，所述裝置包括所述無人飛行器上的負載或者通信單元；以及

借助于一個或多個處理器，生成遵守所述裝置使用參數而實現裝置的操作的一個或多個無人飛行器操作信號；

其中所述裝置使用參數限制或允許所述裝置在一個或多個預定位置處使用。

5.根據權利要求1或2所述的控制系統，或權利要求3或4所述的方法，其中所述一個或多個處理器還單獨地或共同地用于：

接收指示出所述無人飛行器的位置的信號；以及

將所述無人飛行器的所述位置與和所述位置相關的裝置使用參數進行比較，并且確定所述無人飛行器是否位于限制或允許所述裝置的操作的位置處。

6.根據權利要求5所述的控制系統或方法，其中所述限制或允許所述裝置的操作的位置是飛行受限區，所述飛行受限區由管制者確定。

7.根據權利要求5所述的控制系統或方法，其中所述限制或允許所述裝置的操作的位置隨時間推移而改變。

8.根據權利要求1所述的控制系統，或權利要求3所述的方法，其中所述控制實體是所述無人飛行器機外的空管系統。

9.根據權利要求1所述的控制系統，或權利要求3所述的方法，其中所述無人飛行器向所述控制實體廣播被加密的無人飛行器標識符。