[發明專利]一種不同軸力的行程放大裝置

在審

• 申請號: 202011194044.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112065942A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 郭周南;范永;唐鵬亮;申中華;馬高強;王宏光
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44;F16H21/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

一種不同軸力的行程放大裝置，包括底板，所述底板上安裝有第一傳動裝置和第二傳動裝置，第一傳動裝置和第二傳動裝置之間安裝有第三傳動裝置；所述第一傳動裝置受力動作時能夠沿力的輸入方向將力傳遞至第三傳動裝置，第二傳動裝置受第三傳動裝置的力時，能夠沿力的輸出方向動作。第一傳動裝置和第二傳動裝置分別與力的輸入方向和輸出方向一致，同時利用第一滾輪和第二滾輪，將滑動摩擦轉換成滾動摩擦，減少了力在傳遞過程的損失；第一傳動軸和第二傳動軸通過作用于擋板上力臂長短的不同，可以對力的位移起放大作用。

技術領域

本發明屬于機械傳力機構領域，尤其涉及一種不同軸力的行程放大裝置。

背景技術

力大小和位移的傳遞在直線方向效率最高，但由于空間位置的限制，力在傳遞過程中存在夾角，又由于摩擦的存在，力的大小和位移在傳遞過程中會有一定損失。傳輸力大小和位移的減小可能造成機構不能正常運動。另外，機構的運動在空間上有一定的位移要求。

發明內容

本發明提供一種不同軸力的行程放大裝置，解決力傳遞存在夾角，保證機構運動的位移要求，以解決現有技術存在的問題。

本發明采用以下技術方案：

一種不同軸力的行程放大裝置， 包括底板100，所述底板100上安裝有第一傳動裝置200和第二傳動裝置300，第一傳動裝置200和第二傳動裝置300之間安裝有第三傳動裝置400；

所述第一傳動裝置200受力動作時能夠沿力的輸入方向將力傳遞至第三傳動裝置400，第二傳動裝置300受第三傳動裝置400的力時，能夠沿力的輸出方向動作。

所述第三傳動裝置400包括一端轉動連接在底板100上的擋板410。

所述第一傳動裝置200與第三傳動裝置400接觸的尾部、所述第二傳動裝置300與第三傳動裝置400接觸的尾部均為滾動接觸。

所述第一傳動裝置200包括第一導向裝置210和第一傳動軸220，所述第一導向裝置210安裝在底板100上，第一傳動軸220通過第一導向裝置210導向沿力的輸入方向動作。

所述第一傳動軸220上安裝有第一復位裝置230，所述第一復位裝置230設置在第一導向裝置210的頭部和第一導向裝置210之間。

所述第一導向裝置210包括安裝在底板100上的第一導向環211，第一傳動軸220穿過第一導向環211，第一導向環211內側設置有第一導向塊212，第一傳動軸220上具有與第一導向塊212配合的第一導向槽213。

所述第二傳動裝置300包括第二導向裝置310和第二傳動軸320，所述第二導向裝置310安裝在底板100上，第二傳動軸320通過第二導向裝置310導向沿力的輸出方向動作。

所述第二傳動軸320上安裝有第二復位裝置330，所述第二復位裝置330設置在第二導向裝置310的尾部和第二導向裝置310之間。

所述第二導向裝置310包括安裝在底板100上的第二導向環311，第二傳動軸320穿過第二導向環311，第二導向環311內側設置有第二導向塊312，第二傳動軸320上具有與第二導向塊312配合的第二導向槽313。

所述第一傳動裝置200和第二傳動裝置300之間具有夾角。

本發明的有益效果：

1、第一傳動裝置和第二傳動裝置分別與力的輸入方向和輸出方向一致，同時利用第一滾輪和第二滾輪，將滑動摩擦轉換成滾動摩擦，減少了力在傳遞過程的損失；

2、第一傳動軸和第二傳動軸通過作用于擋板上力臂長短的不同，可以對力的位移起放大作用。

附圖說明

圖1為本發明的結構正視圖。