[發明專利]一種變壓器插件機

在審

• 申請號: 202011193781.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112533470A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 牛永生;單榮昌;張歡
• 申請（專利權）人: 寧波三星智能電氣有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/04;H01F41/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛;亓雨生

1.一種變壓器插件機，包括

機架(1)；

工作臺(1a)，設于機架(1)上，具有用來將變壓器與PCB板插配在一起的加工位(1b)；

其特征在于，還包括有：

上料裝置(2)，與所述加工位(1b)相對布置在工作臺(1a)的另外一側；

第一上料通道(4)，用來向加工位(1b)輸送待拼接的PCB板，設于所述工作臺(1a)的外圍，且鄰近加工位(1b)布置，該第一上料通道(4)出料端與所述加工位(1b)的進料端相對應；

出料通道(5)，用來輸送拼接后的PCB板，設于所述工作臺(1a)的外圍，且與所述第一上料通道(4)相對，該出料通道(5)的進料端與所述加工位(1b)的出料端相對應；

第二上料通道(6)，用來將采用料框盛放的變壓器輸送至上料裝置(2)處，布置在所述工作臺(1a)的外圍，且出料端與所述上料裝置(2)的進料端相對應；

翻料裝置(3)，設于所述工作臺(1a)上且布置在上料裝置(2)和加工位(1b)之間，用來將上料裝置(2)輸送至此處的變壓器翻轉至電觸腳(101b)朝下，正面(101a)朝上的狀態，該翻料機構的出料端具有盛放翻轉后變壓器的中轉臺(35)；

機械臂(7)，設于所述加工位(1b)處，用來將中轉臺(35)上翻轉后的變壓器取下移至加工位(1b)處，并插裝在PCB板上。

2.根據權利要求1所述的變壓器插件機，其特征在于：所述上料裝置(2)包括接料臺(20)、升降機構(21)、定位臺(22)和夾持機構(23)，其中：

所述接料臺(20)布置在所述上料通道的出料端，用來接收上料通道輸送至接料臺(20)處的多個疊放的料框(100)；

所述升降機構(21)的動力輸出端與所述接料臺(20)驅動連接，并能驅動接待臺和放置在接料臺(20)的料框(100)同步向上移動；

所述定位臺(22)布置在所述接料臺(20)的上方，該定位臺(22)上開設有適配所述接料臺(20)的上料口(220)，該上料口(220)的周向具有至少一對相對布置在上料口(220)兩側的夾持件(221)，每個夾持件(221)的動力輸出端作用在料框(100)對應的側壁上，以使疊放的料框(100)中最上方的料框(100)定位在上料口(220)處；

所述夾持機構(23)布置在所述上料口(220)的上方，其輸出端具有用來將上料口(220)處料框(100)內的變壓器(101)取出并輸送至下一工位的夾爪(231)。

3.根據權利要求2所述的變壓器插件機，其特征在于：所述接料臺(20)底部連接有框架(201)，所述升降機構(21)的動力輸出端連接在該框架(201)上，并能驅動框架(201)和接料臺(20)同步上移；所述接料臺(20)在鄰近下方的位置設有豎向延伸的支撐板(202)，該支撐板(202)上開設有豎向延伸的缺口部(203)，所述升降機構(21)布置在所述支撐板(202)的其中一側，而框架(201)布置在所述支撐板(202)的另一側，且在該框架(201)鄰近缺口部(203)的位置設有穿設在缺口部(203)中的連接部(204)，所述升降機構(21)的動力輸出端連接在該連接部(204)上。

4.根據權利要求3所述的變壓器插件機，其特征在于：所述升降機構(21)包括第一驅動電機(211)和傳動絲桿(212)，所述第一驅動電機(211)的輸出軸和所述傳動絲桿(212)均豎向延伸，且在所述第一驅動電機(211)的輸出軸上同軸連接有第一傳動輪(213)，在所述傳動絲桿(212)的動力輸入端同軸連接有第二傳動輪(214)，所述第一傳動輪(213)和第二傳動輪(214)通過聯動帶(215)聯動，所述連接部(204)為連接在所述傳動絲桿(212)動力輸出端的延伸板，且在所述第一驅動電機(211)的驅動下，所述傳動絲桿(212)的動力出輸出端帶動延伸板、框架(201)及接料臺(20)同步向上移動。