[發明專利]攝像頭多工位AA組裝機

有效

• 申請號: 202011193577.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112318113B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 蔡雄飛;孔晨暉;趙寧波;杜慧林;魏小寅;曹葵康
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種攝像頭多工位AA組裝機，包括：第一基座、第一物料傳輸機構、第二物料傳輸機構、點膠機構、圖像采集機構、調節機構；第一物料傳輸機構與第二物料傳輸機構分別用于將第一物料與第二物料傳送至AA工作區；調節機構根據圖像采集機構采集的姿態數據分別對第一物料的位移姿態或第二物料的角度姿態進行調節，以使得第一物料匹配第二物料。本發明提供的AA組裝機包括四個AA工作區且可獨立運行，左右兩組可以生產不同的產品，整機空間利用率高，提高生產效率；另外，將傳統全部六個自由度進行同步聯動調節的調節機構拆分成第一調節機構與第二調節機構，以獨立進行角度或位移調節，不僅能降低整個設備的體積，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及物料傳輸技術領域，特別涉及一種攝像頭多工位AA組裝機。

背景技術

半導體在手機、汽車、傳感器等領域有著非常廣泛的運用，半導體作為手機、電腦的一種核心部件，技術日益增強，社會需求逐漸增大，半導體趨向小型化，而且制造數量巨大。

隨著攝像頭要求的逐步提升，對半導體的制造精度要求也隨之提升。在半導體的制作過程中通常需要采用光學主動對準設備，即AA(Active Alignment Machine)工藝。AA工藝可對攝像頭的全部六個自由度進行調整，實現對準功能，是現有技術常用的調整工藝。

但是AA工藝中通過驅動電機對全部六個自由度進行同步聯動進行調整，不僅占用較大的設備體積且工藝流程復雜。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種攝像頭多工位AA組裝機，減小設備占用空間。

為解決上述技術問題，本發明提供一種攝像頭多工位AA組裝機。

根據本發明實施例的攝像頭多工位AA組裝機，包括：

第一基座；

第一物料傳輸機構，所述第一物料傳輸機構安裝于所述第一基座上，所述第一物料傳輸機構將第一物料傳送至AA工作區；

第二物料傳輸機構，所述第二物料傳輸機構安裝于所述第一基座上，所述第二物料傳輸機構將第二物料傳送至AA工作區；其中，在AA工作區第一物料位于第二物料的正下方；

點膠機構，位于AA工作區的所述點膠機構固定安裝于所述第一基座上，所述點膠機構位于所述第一物料傳輸機構與第二物料傳輸機構之間；第一物料在所述第一物料傳輸機構的作用下傳輸至點膠機構處，以進行點膠動作；

圖像采集機構，所述圖像采集機構位于AA工作區的正上方；所述圖像采集機構用于采集位于AA工作區內的第一物料或第二物料的姿態數據；

調節機構，所述調節機構包括第一調節機構與第二調節機構，所述第一調節機構與第二調節機構分別安裝于所述第一物料傳輸機構與第二物料傳輸機構上；所述第一調節機構與第二調節機構根據所述圖像采集機構采集的姿態數據分別對第一物料的位移姿態或第二物料的角度姿態進行調節，以使得第一物料匹配第二物料。

優選地，所述第一物料傳輸機構包括：

第一料倉模組，所述第一料倉模組內容置若干第一載板，第一載板上放置若干第一物料；

第一載板取料模組，所述第一載板取料模組的一端連接所述第一料倉模組，所述第一載板取料模組從所述第一料倉模組內夾取第一載板；

第一物料取料模組，所述第一物料取料模組與第一載板取料模組相鄰設置，當第一載板被所述第一載板取料模組夾取并傳送至指定位置后，所述第一物料取料模組從第一載板上吸取物料并傳送至所述第一調節機構上。

優選地，所述第一載板取料模組包括：