[發(fā)明專利]立式裁剪機及裁剪系統(tǒng)及智能布料裁剪方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011193546.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112176713B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁端文;褚如昶;呂新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: D06H7/02
• 分類號: D06H7/02
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種立式裁剪機，其特征在于，包括機體(1)；

夾布裝置(2)，其設(shè)置在機體(1)的外側(cè)，夾布裝置(2)用于夾緊布料(3)的頭部；

動力源(5)，其設(shè)置在機體(1)上并用于驅(qū)動夾布裝置(2)沿豎向軌道移動；

裁斷裝置(6)，其設(shè)置在機體(1)的下側(cè)；在夾布裝置(2)的移動行程達到設(shè)定長度時，裁斷裝置(6)裁剪布料(3)；

所述豎向軌道包括一個豎向設(shè)置的傳送帶組件(4)，動力源(5)帶動所述傳送帶組件(4)往復(fù)運動；

所述傳送帶組件包括傳送帶（41），所述夾布裝置(2)固定安裝在所述傳送帶上，使得夾布裝置（2）可從機體（1）的前側(cè)隨所述傳送帶（41）運動至機體（1）的后側(cè)；

所述機體(1)上端設(shè)置有滑動裝置(8)，滑動裝置(8)用于與外接滑軌(9)配合實現(xiàn)裁剪機的整體移動；

所述滑動裝置(8)包括有兩個相對設(shè)置的滑板(81)，兩個滑板(81)之間形成與所述滑軌(9)適配的滑槽；所述滑板(81)的上端設(shè)置有靜音滾輪(82)，靜音滾輪(82)作用在所述滑軌(9)上；

所述立式裁剪機還包括：

松布裝置，松布裝置包括兩個松布滾輪(11)，布料放置在兩個松布滾輪(11)之間；松布滾輪(11)在轉(zhuǎn)動時，通過松布滾輪(11)外緣與布料的摩擦輸出布料(3)；

壓布裝置，壓布裝置包括有兩個壓布滾輪(12)和后壓板(19)，且壓布滾輪(12)和后壓板(19)之間設(shè)有供布料移動的空間；所述裁斷裝置(6)位于兩個壓布滾輪(12)之間，壓布裝置用于在裁斷裝置(6)工作時通過壓布滾輪(12)將布料(3)壓緊在后壓板(19)上；

疊布裝置(14)，其位于所述松布裝置的下端，疊布裝置(14)包括有一個往復(fù)移動的托盤，托盤用于承接裁斷裝置(6)裁下的布料(3)；所述托盤的底部設(shè)置有往復(fù)擺動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式裁剪機，其特征在于：所述傳送帶組件(4)包括橫向設(shè)置的主動輥和從動輥，主動輥的兩側(cè)設(shè)置有主動輪，從動輥兩側(cè)設(shè)置有從動輪，主動輪和從動輪之間通過所述傳送帶(41)傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式裁剪機，其特征在于：所述夾布裝置(2)包括有前夾板(21)和后夾板(22)，前夾板(21)上設(shè)置有若干個夾布氣缸(23)，夾布氣缸(23)上的氣缸桿穿過前夾板(21)并與后夾板(22)連接；氣缸的缸體與前夾板(21)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式裁剪機，其特征在于：所述傳送帶組件(4)的外側(cè)覆蓋有輸送帶(7)，所述夾布裝置(2)位于輸送帶(7)的外側(cè)，夾布裝置(2)、輸送帶(7)和傳送帶組件(4)同步轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式裁剪機，其特征在于：所述輸送帶(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器用于使布料(3)貼附在輸送帶(7)上。

6.一種裁剪系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-5任一項所述的裁剪機；

還包括有

若干個布料存放區(qū)，布料存放區(qū)用于存放布料(3)；

至少一條滑軌(9)，每條滑軌(9)均位于所述布料(3)存放區(qū)的頂部，滑軌(9)軌跡與布料(3)存放區(qū)的分布相適配；且所述滑軌(9)與滑動裝置(8)適配。

7.一種基于權(quán)利要求6所述裁剪系統(tǒng)所得的智能布料裁剪方法，其特征在于：包括有如下步驟：

(1)、根據(jù)客戶倉庫的面料貨架布局和樓層高度，安裝所述滑軌(9)和滑動裝置(8)，立式裁剪機通過所述滑動裝置(8)安裝在所述滑軌(9)上；

(2)、通過所述滑軌(9)與滑動裝置(8)的配合，將裁剪機移動至指定布料(3)存放區(qū)進行作業(yè)；

(3)、控制箱(15)上有訂單顯示模塊；根據(jù)訂單需求，在控制箱(15)上根據(jù)訂單顯示模塊上顯示的參數(shù)，輸入裁布的參數(shù)；

(4)、在松布滾輪上放入需裁剪的指定面料；

(5)、判斷夾布裝置(2)當(dāng)下是否處于原點位置；是，則進行下一步；否，則驅(qū)動夾布裝置(2)復(fù)位；

(6)、人工將輸出的面料拉至夾布裝置(2)，踩腳踏開關(guān)(16)，夾布裝置(2)將面料夾緊；

(7)、在控制箱(15)處按下啟動鍵，動力源(5)通過傳送帶(41)帶動夾布裝置(2)和輸送帶(7)向上運動；此時通過松布滾輪(11)正向轉(zhuǎn)動將卷布向外送出；同時，輸送帶(7)上的靜電發(fā)生器工作，將面料吸附在輸送帶(7)上，確保面料不會抖動；

(8)、達到面料設(shè)定的裁剪長度，傳送帶(41)和松布滾輪(11)同時停止運作；

(9)、壓布氣缸(121)驅(qū)動壓布滾輪(12)伸出并壓住面料，裁斷裝置(6)的電刀工作，橫向切斷面料；然后壓布氣缸(121)驅(qū)動壓布滾輪(12)回縮并松開面料；

(10)、松布滾輪(11)反向轉(zhuǎn)動將卷布向內(nèi)收回多余面料；

(11)、動力源(5)驅(qū)動傳送帶(41)反向運動，夾布裝置(2)從上往下運動，面料同時向下進入收料架(13)；

(12)、往復(fù)擺動機構(gòu)運動，面料規(guī)則堆疊；

(13)、夾布裝置(2)到達原點；然后，夾布裝置(2)打開，面料掉落至收料架(13)；

(14)、操作人員從收料架(13)將面料取出。