[發明專利]攝像頭多工位AA組裝機及組裝方法

有效

• 申請號: 202011193543.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112318112B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 孔晨暉;謝智寅;趙寧波;佘奕;魏小寅;曹葵康;蔡雄飛
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種攝像頭多工位AA組裝機，其特征在于，包括：

第一基座(100)；

相互對稱設置的第一AA機構與第二AA機構，所述第一AA機構與第二AA機構固定安裝于所述第一基座(100)上；所述第一AA機構與第二AA機構分別包括第一料倉模組(15)、第二料倉模組(42)、第一物料取料模組(2)、第二物料取料模組(6)、第一載板取料模組(1)、第二載板取料模組(4)和AA模組；第一物料分別經過所述第一料倉模組(15)、第一載板取料模組(1)和第一物料取料模組(2)的傳輸后進入AA工作區(5)的所述AA模組內；第二物料分別經過所述第二料倉模組(42)、第二載板取料模組(4)和第二物料取料模組(6)的傳輸后進入AA工作區(5)的所述AA模組內；第一物料與第二物料在AA工作區進行AA動作與貼合動作之后結合形成半成品物料；

中轉模組(7)，所述中轉模組(7)安裝于所述第一基座(100)上，所述中轉模組(7)設置于所述第一AA機構與第二AA機構之間；所述第一AA機構的所述第一物料取料模組將半成品移至所述中轉模組(7)上，所述第二AA機構的所述第一物料取料模組(2)將半成品物料拾取并進行傳輸，以使得半成品物料在AA工作區(5)進行AA動作后結合形成雙攝成品物料。

2.如權利要求1所述的攝像頭多工位AA組裝機，其特征在于，所述第一載板取料模組(1)包括：

第一載板傳輸模組(12)，所述第一載板傳輸模組(12)包括第二基座(121)、第一驅動組件(122)、第一滑軌(123)和第一滑座(125)；第一滑軌(123)、第一驅動組件(122)固定安裝于所述第二基座(121)上，所述第二基座(121)固定安裝于所述第一基座(100)上；所述第一滑軌(123)與第一滑座(125)滑動連接；所述第一滑座(125)在所述第一驅動組件(122)的驅動力下沿所述第一滑軌(123)方向往復運動；

載板加工模組(11)，所述載板加工模組(11)包括載板組件，所述載板組件上設置有用于放置第一載板(14)的上層容置軌道(1155)與下層容置軌道(1156)，所述上層容置軌道(1155)在豎直方向上平行所述下層容置軌道(1156)且位于其上方；

第一載板夾取模組(13)，所述第一載板夾取模組(13)包括第三基座(131)、第一載板夾取組件、第二驅動組件(135)、第二滑軌(133)和第二滑座；所述第三基座(131)固定安裝于所述第一滑座(125)上，所述第一載板夾取組件與第二驅動組件(135)固定連接，所述第二驅動組件(135)與第二滑座固定連接；所述第二滑座與第二滑軌(133)滑動連接；所述第一載板夾取組件在所述第二驅動組件(135)的驅動力下沿所述第二滑軌(133)方向運動，以將載板從所述下層容置軌道內(1156)移至所述上層容置軌道(1155)內。