[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011193529.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112345281A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燕娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州宜尚科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G01M3/04
• 代理公司: 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

1.一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，包括安裝板(1)、防護(hù)套(2)和底座(3)，其特征在于：所述安裝板(1)一側(cè)底端熱熔連接有連接柱(6)，所述連接柱(6)內(nèi)部通過安裝槽安裝有小型蓄電盒(8)，所述連接柱(6)一端熱熔連接有底座(3)，所述底座(3)內(nèi)部通過螺栓固定有抽風(fēng)扇(9)，所述底座(3)底部通過卡槽固定有防塵網(wǎng)(10)，所述防塵網(wǎng)(10)頂部膠合有防水透氣膜(11)，所述底座(3)頂部膠合有防護(hù)套(2)，所述防護(hù)套(2)外側(cè)縫制有彈簧繩(4)，所述防護(hù)套(2)內(nèi)表面膠合有緩沖層(14)，且緩沖層(14)和防護(hù)套(2)之間膠合有隔熱層(13)，所述安裝板(1)一側(cè)頂端熱熔連接有卡環(huán)(17)，所述卡環(huán)(17)內(nèi)部膠合有防護(hù)圈(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述防護(hù)套(2)外側(cè)一端套設(shè)有扎口繩(5)，所述防護(hù)套(2)為油布材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述底座(3)頂部膠合有防護(hù)墊(7)，所述防護(hù)墊(7)內(nèi)部開設(shè)有通氣孔(12)，所述通氣孔(12)貫穿底座(3)頂部，所述通氣孔(12)的數(shù)量為多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述小型蓄電盒(8)的電流輸出端通過電源線與抽風(fēng)扇(9)的電流輸入端構(gòu)成電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述安裝板(1)一側(cè)嵌設(shè)有強(qiáng)力磁鐵(15)，所述安裝板(1)另一端熱熔連接有固定環(huán)(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖層(14)一側(cè)嵌設(shè)有橡膠環(huán)(19)，所述橡膠環(huán)(19)的數(shù)量為多個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述隔熱層(13)為隔熱氈材料制成，所述緩沖層(14)為海綿墊材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述防護(hù)套(2)上方設(shè)有漏水檢測(cè)裝置；

所述漏水檢測(cè)裝置由第一控制器以及與所述第一控制器連接的探測(cè)器、微型攝像頭、采集處理器、報(bào)警器組成；

所述探測(cè)器由電磁閥、探測(cè)活塞組成，所述采集處理器由耦合放大單元、圖像處理單元組成；

所述探測(cè)器，用于獲取當(dāng)所述探測(cè)活塞感知水流量微小變化推動(dòng)所述電磁閥在所述探測(cè)器內(nèi)壁摩擦?xí)r，產(chǎn)生的微電量；

微型攝像頭，用于獲取所述防護(hù)套(2)頂部彩色圖像；

第一控制器，用于控制所述耦合放大單元對(duì)所述微電量進(jìn)行周期性集成疊加得到微弱電信號(hào)，再對(duì)所述微弱電信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)制指定倍數(shù)并通過高斯濾波濾除噪聲，獲得特征電信號(hào)；

第一控制器，還用于基于所述特征電信號(hào)獲取所述特征電信號(hào)的高電平與低電平分別與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)高電平與預(yù)設(shè)低電平的差值，當(dāng)所述差值在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)時(shí)，生成第一檢測(cè)結(jié)果，并基于所述第一檢測(cè)結(jié)果判斷所述防護(hù)套(2)上方是否存在漏水現(xiàn)象；

第一控制器，還用于控制所述圖像處理單元提取所述彩色圖像的代表色彩，當(dāng)所述代表色彩的像素低時(shí)，基于所述代表色彩的像素顏色與中心顏色的距離，確定RGB參數(shù)，修正低像素，直到所述代表色彩的低像素達(dá)到預(yù)設(shè)像素要求；

所述第一控制器，還用于基于代表色彩已達(dá)標(biāo)的所述彩色圖像，獲取已達(dá)標(biāo)的彩色圖像的顏色信息以及表面低頻分量進(jìn)行重建表面反射模型；

第一控制器，還用于當(dāng)所述表面反射模型的反射亮度與反射面積分別處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)反射亮度和反射面積以外時(shí)，生成第二檢測(cè)結(jié)果，并基于所述第二檢測(cè)結(jié)果判斷所述防護(hù)套(2)上方是否存在漏水現(xiàn)象；

第一控制器，還用于當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果、第二檢測(cè)結(jié)果均表示所述防護(hù)套(2)上方存在漏水現(xiàn)象時(shí)，控制所述報(bào)警器產(chǎn)生報(bào)警工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器用檢測(cè)結(jié)構(gòu)保護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖層(14)上設(shè)有保護(hù)裝置；

所述保護(hù)裝置由第二控制器以及與所述第二控制器連接的顯示屏組成；

所述第二控制器，用于基于公式(Ⅰ)計(jì)算所述緩沖層(14)對(duì)被緩沖物的緩沖量；

其中，L表示所述緩沖層(14)對(duì)所述被緩沖物的緩沖量，a表示所述緩沖層(14)長度，b表示所述緩沖層(14)寬度，c表示所述緩沖層(14)厚度，y₁表示所述緩沖層(14)與所述被緩沖物接觸前的壓力，y₂表示所述緩沖層(14)與所述被緩沖物接觸后的壓力，γ表示所述緩沖物的動(dòng)力粘度，p表示所述緩沖層(14)的材料密度；

所述第二控制器，還用于基于公式(Ⅰ)的計(jì)算結(jié)果，當(dāng)所述緩沖層(14)對(duì)被緩沖物的緩沖量小于預(yù)設(shè)緩沖量時(shí)，生成第一更換指令并傳送到所述顯示屏進(jìn)行顯示；

所述第二控制器，還用于根據(jù)公式(Ⅱ)計(jì)算所述緩沖層(14)在一次緩沖工作中的摩檫力；

其中F表示所述緩沖層(14)在一次緩沖工作中的摩檫力，λ表示所述緩沖層(14)與所述防護(hù)套(2)的摩擦系數(shù)，f₁表示所述被緩沖物與所述緩沖層(14)接觸時(shí)的接觸力，d₁表示所述被緩沖物的下降距離，f₂表示所述被緩沖物與所述防護(hù)套(2)的摩擦力，d₂表示所述被緩沖物的長度，D表示所述被緩沖物軸線方向上在所述緩沖層(14)的跨度；

所述第二控制器，還用于基于公式(Ⅱ)的計(jì)算結(jié)果，當(dāng)所述緩沖層(14)在一次緩沖工作中的摩檫力大于預(yù)設(shè)摩檫力時(shí)，生成第二更換指令并傳送到所述顯示屏進(jìn)行顯示。