[發明專利]一種用于煤炭開采的可調節的掘進裝置

有效

• 申請號: 202011193503.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112360452B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 劉勇;董元甲;韓躍勇;張軍峰;陳恒梁
• 申請（專利權）人: 劉勇
• 主分類號: E21C25/16
• 分類號: E21C25/16;E21C29/22;E21C31/02;E21C35/23
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 李林鳳

1.一種用于煤炭開采的可調節的掘進裝置，其特征在于：包括移動機構（1），移動機構（1）的頂部安裝箱體（2），箱體（2）的內部左側設有水箱（3），水箱（3）的右側壁連接并連通有橫向的第一套筒（4），第一套筒（4）內設有橫向的絞龍軸（5），絞龍軸（5）的右端向右穿過第一套筒（4）的右側壁后固定安裝第一從動齒輪（9），絞龍軸（5）與第一套筒（4）的連接處通過密封軸承連接，絞龍軸（5）的外側固定套裝絞龍葉片（6），絞龍葉片（6）位于第一套筒（4）的內側，箱體（2）的內底部右側安裝輸出軸朝右的第一電機（7），第一電機（7）的輸出軸右端固定安裝主動齒輪（10），主動齒輪（10）與其上側的第一從動齒輪（9）嚙合配合，箱體（2）的右側壁靠近下端處前后對稱安裝盒體（8），盒體（8）的頂部中心處均開設第一通孔且第一通孔內軸承連接有豎軸（11），盒體（8）與箱體（2）的連接處均開設第二通孔且第二通孔內均軸承連接有橫軸（12），橫軸（12）的右端與對應豎軸（11）的下端之間均通過錐齒輪傳動機構相連，錐齒輪傳動機構位于對應盒體（8）內，橫軸（12）的左端穿過箱體（2）的側壁后均固定安裝第二從動齒輪（13），第二從動齒輪（13）均與主動齒輪（10）嚙合配合，豎軸（11）向上穿過盒體（8）的頂壁后其外側環形均勻連接有數塊推板（14），箱體（2）的上側設有橫向的第二管（16），第二管（16）的左側連接有三維移動裝置，三維移動裝置與箱體（2）相連，第二管（16）的內側通過軸座軸承連接有橫向的第一轉軸（18），第二管（16）內側安裝輸出軸朝右的第二電機（17），第二電機（17）的輸出軸右端通過直齒輪傳動機構與第一轉軸（18）相連，第二管（16）的右端軸承連接有鉆頭（19），鉆頭（19）為類球面殼體形狀，第二管（16）的右端固定連接環形管（20），環形管（20）的外圓側壁與鉆頭（19）的左部內圓側壁之間密封接觸配合，第一轉軸（18）向右穿過環形管（20）的中部開口后與鉆頭（19）的內側壁之間通過數個支架固定連接，第一套筒（4）的頂部右側開設第三通孔，箱體（2）的頂部右側開設第四通孔，箱體（2）上的第四通孔與第一套筒（4）上的第三通孔之間通過豎管（21）連接并連通，箱體（2）上的第四通孔的上端連接并連通有軟管（22），軟管（22）的另一端穿過第二管（16）的右部側壁后與環形管（20）的內部相連通，鉆頭（19）的外側壁均勻固定安裝數個刀齒（23），鉆頭（19）的內部沿其弧面方向開設有內腔（24），內腔（24）的左部內圓面朝向環形管（20）的一側環形均勻開設有數個第五通孔（25），環形管（20）與鉆頭（19）接觸的側壁對應第五通孔（25）環形均勻開設有數個第六通孔（26），第六通孔（26）可與第五通孔（25）對齊，內腔（24）朝向鉆頭（19）外側的方向開設數個第七通孔且第七通孔內均密封固定安裝有與內腔（24）連通的第二套筒（27），第二套筒（27）遠離鉆頭（19）的一側為類球面，每兩個沿左右方向設置的刀齒（23）之間均設有一根第二套筒（27），第二套筒（27）伸出鉆頭（19）的外側且第二套筒（27）的高度低于刀齒（23），第二套筒（27）遠離鉆頭（19）的側壁均開設第一出水孔（29），第二套筒（27）朝向對應刀齒（23）的一側均開設第二出水孔（30），第二套筒（27）內均密封接觸配合有第一管（28），第一管（28）位于對應第二出水孔（30）靠近鉆頭（19）的一側，第二套筒（27）的內側壁均開設有數個第一滑槽（31），第一滑槽（31）內均配合安裝第一滑塊（32），同一第二套筒（27）內的第一滑塊（32）與對應的第一管（28）固定連接，第一滑塊（32）與對應第一滑槽（31）的一側通過第一彈簧（33）固定連接。