[發明專利]膠囊飲品上料機構、售賣設備、上料方法及控制系統

在審

• 申請號: 202011193491.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112133026A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 許海華;沙瑤琴;靳強;韓鑫;王峻峰;蘇愛民;胡中亮;袁葉峰;丁捷安;孫猛;王鋒
• 申請（專利權）人: 上海一芯智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/60
• 分類號: G07F11/60;G07F11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種膠囊飲品上料機構，其特征在于，包括：

抽屜式儲料箱體；

抽屜，滑動設于所述抽屜式儲料箱體內；

膠囊存放位，設于所述抽屜上；以及，

用于將所述抽屜推出或推入所述抽屜式儲料箱體的抽屜推出模組。

2.根據權利要求1所述的膠囊飲品上料機構，其特征在于，所述抽屜推出模組位于所述抽屜式儲料箱體的外側，抽屜推出模組的輸出端設置有抽屜推出塊，所述抽屜外端設置有抽屜推出片，所述抽屜推出塊與所述抽屜推出片配合，以使抽屜推出模組將所述抽屜推出或推入所述抽屜式儲料箱體。

3.根據權利要求2所述的膠囊飲品上料機構，其特征在于，還包括殼體支架以及設于所述殼體支架上并用于帶動所述抽屜式儲料箱體升降的升降模組；

所述抽屜推出模組固定在所述殼體支架上，所述抽屜推出塊設置為兩塊，且兩塊抽屜推出塊之間具有間隙，所述抽屜推出片位于所述間隙內并可隨抽屜式儲料箱體的升降滑入或滑出所述間隙。

4.根據權利要求3所述的膠囊飲品上料機構，其特征在于，所述抽屜推出模組包括設于所述殼體支架上的第一絲杠傳動機構，所述抽屜推出塊設于所述第一絲杠傳動機構的滑塊上。

5.根據權利要求4所述的膠囊飲品上料機構，其特征在于，所述升降模組包括設于所述殼體支架上的第二絲杠傳動機構，所述第二絲杠傳動機構的滑塊與所述抽屜式儲料箱體固定連接。

6.根據權利要求5所述的膠囊飲品上料機構，其特征在于，還包括設于所述抽屜式儲料箱體上方的圖像采集設備，所述圖像采集設備用于獲取抽屜從抽屜式儲料箱體推出后位于抽屜上的膠囊圖像。

7.一種膠囊飲品售賣設備，其特征在于，包括如權利要求1至6任一項所述的膠囊飲品上料機構。

8.一種膠囊飲品上料方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取訂單信息并確定目標膠囊；

S2、確定抽屜式儲料箱體內目標膠囊所在抽屜；

S3、控制抽屜推出模組將目標膠囊所在抽屜推出抽屜式儲料箱體；

S4、控制膠囊移載機構將目標膠囊從抽屜上取走；

S5、控制抽屜推出模組將抽屜推入抽屜式儲料箱體。

9.根據權利要求8所述的膠囊飲品上料方法，其特征在于：所述步驟S2具體為：

確定抽屜式儲料箱體內目標膠囊所在抽屜，并由升降模組控制抽屜式儲料箱體上升或下降，使目標膠囊所在抽屜位于與抽屜推出模組對應的高度；

所述步驟S3具體為：控制抽屜推出模組將目標膠囊所在抽屜推出抽屜式儲料箱體，圖像采集設備判斷推出膠囊是否為目標膠囊，若否，控制抽屜推出模組將抽屜推入抽屜式儲料箱體，重新執行步驟S2，若是則控制膠囊移載機構將目標膠囊從抽屜上取走。

10.根據權利要求9所述的膠囊飲品上料方法，其特征在于：所述步驟S3中，重新執行步驟S2時，通過傳感器判斷目標膠囊所在抽屜內是否有料，若無，則進行補料。

11.根據權利要求10所述的膠囊飲品上料方法，其特征在于：所述步驟S4具體為：控制膠囊移載機構將目標膠囊從抽屜上取走，并通過圖像采集設備判斷目標膠囊是否被取走，若是，則執行步驟S5，否則，進行異常處理；

所述步驟S5具體為：控制抽屜推出模組將抽屜推入抽屜式儲料箱體，并通過傳感器判斷抽屜是否正常復位，若否，則進行異常處理。