[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別、充電系統(tǒng)及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011193379.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112265452A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段俊強(qiáng);鐘國(guó)華;楊凱;呂正杰;葉奇云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京汽車集團(tuán)有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號(hào): B60L53/14
• 分類號(hào): B60L53/14;B60L53/36;B60L53/60;B60L53/66
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽(yáng)

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別、充電系統(tǒng)及其操作方法，所述系統(tǒng)分為兩部分，車端的車輛充電觸發(fā)及充電座連接輔助部分和車位的可移動(dòng)充電槍機(jī)器人。當(dāng)車輛停放在車位后，駕駛員操控車輛充電觸發(fā)開關(guān)，車位上充電機(jī)器人通過自身傳感器搜尋車輛充電座，并在充電座連接輔助裝置的配合下，實(shí)現(xiàn)充電槍自動(dòng)識(shí)別和連接、并開啟充電，電池滿充或其他控制模式下的自動(dòng)中斷、自動(dòng)拔槍等。本發(fā)明可以代替人工的電動(dòng)車充電操作，降低車輛充電操作的復(fù)雜程度，并且可應(yīng)用于未來的自動(dòng)泊車充電、無人駕駛等智能交通領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別、充電系統(tǒng)及其操作方法，屬于電動(dòng)汽車電子應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在不可再生能源和汽車排放環(huán)保形勢(shì)日益嚴(yán)峻的當(dāng)代，新能源汽車的應(yīng)用得到社會(huì)支持，其中純電動(dòng)汽車作為新能源汽車中最主要的一種類型得到了大力推廣和應(yīng)用，截至2019年底，我國(guó)新能源汽車保有量已經(jīng)達(dá)到381萬輛，其中純電動(dòng)車所占比率超過81.2%，同時(shí)全國(guó)公私充電樁總數(shù)量也達(dá)到了121萬臺(tái)。但在實(shí)際的電動(dòng)車應(yīng)用過程中存在較多的充電問題，所以研究開發(fā)一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別和充電方法，不但便于駕駛員操作電動(dòng)車的充電和應(yīng)用，而且對(duì)于電動(dòng)車輛的推廣，日常使用和車輛的普及具有重要的意義，同時(shí)也是提升廠商品牌競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。

在中國(guó)國(guó)內(nèi)目前純電動(dòng)車（含具有plug-in功能的混合動(dòng)力/增程式/燃料電池）的充電接口及充電標(biāo)準(zhǔn)為直流充電接口和交流充電接口，遵循的充電標(biāo)準(zhǔn)為GB/T18487.1-2015等。其中直流充電接口作為可快速充電的接口具有快速充電模式，作為絕大數(shù)電動(dòng)車輛標(biāo)配接口。在實(shí)際應(yīng)用存在一下問題，首先：直流充電需要駕駛員操控充電樁，并對(duì)樁進(jìn)行設(shè)置和操控才能啟動(dòng)充電，過程復(fù)雜，并且需要設(shè)置過多參數(shù)，才能啟動(dòng)直流充電樁，同時(shí)由于各樁廠控制差異，容易誤操作。其次：按照標(biāo)準(zhǔn)要求直流充電槍與充電座插拔力需要≥100牛的分?jǐn)嗔Γ⑶矣捎诔潆姌岆娎|和槍頭重量，對(duì)于普通人插拔充電器十分不便，特別是女性，十分不友好，操作較難。再則：隨著自動(dòng)泊車、無人駕駛等車輛智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，也需要電動(dòng)車充電系統(tǒng)的智能化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別、充電系統(tǒng)及其操作方法，具有自動(dòng)搜尋車輛充電接口、自動(dòng)調(diào)整連接充電接口和充電的方法。可以解決駕駛員充電設(shè)置及啟動(dòng)誤操作問題、同時(shí)解決駕駛員充電操作插拔的難題，并且在未來無人駕駛等智能交通領(lǐng)域有著巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別、充電系統(tǒng)，由車輛部分及車位部分組成，所述車輛部分包括安裝于駕駛室的儀表臺(tái)位置的車輛充電觸發(fā)裝置及安裝于充電座倉(cāng)內(nèi)支架上的充電座連接輔助裝置，所述車位部分包括布置在車位上的可移動(dòng)充電槍自動(dòng)連接機(jī)器人；所述車輛充電觸發(fā)裝置與可移動(dòng)充電槍自動(dòng)連接機(jī)器人之間通過無線通訊連接。

進(jìn)一步的，所述車輛充電觸發(fā)裝置為安裝于駕駛室的儀表臺(tái)上的開關(guān)按鈕，用于開啟充電開關(guān)激活作用，當(dāng)車輛在車位停放時(shí)，通過所述車輛充電觸發(fā)裝置開啟充電座倉(cāng)門、激活充電座連接輔助裝置和無線射頻激活車位充電機(jī)器人。

所述充電座連接輔助裝置為安裝于充電座倉(cāng)內(nèi)支架上的紅外激光束，所述紅外激光束垂直于充電座安裝支架或底板。

所述可移動(dòng)充電槍自動(dòng)連接機(jī)器人由充電座方位搜尋紅外CCD傳感器、位置識(shí)別紅外光敏二極管、充電槍旋轉(zhuǎn)及俯仰機(jī)械臂和連接充電樁的電力線束組成，主要用來搜尋、識(shí)別車輛充電作，并定位連接充電槍，充電和斷開。

一種電動(dòng)車充電槍自動(dòng)連接識(shí)別、充電系統(tǒng)的操作方法，包括如下步驟，

步驟1，車輛充電觸發(fā)，

步驟1.1，當(dāng)電動(dòng)車停放在具有自動(dòng)充電的車位時(shí)，駕駛員開啟車輛自動(dòng)充電功能，充電觸發(fā)裝置通過ISM頻段355MHz射頻無線通訊激活車位上的可移動(dòng)充電槍自動(dòng)連接機(jī)器人，開啟自動(dòng)充電流程；