[發明專利]登機橋的控制系統

在審

• 申請號: 202011193370.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112265648A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 雷安良;林銳標;楊娟;李席明;唐亮;吳亮
• 申請（專利權）人: 深圳中集天達空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開實施例提供了一種登機橋的控制系統，控制系統包括：攝像設備，用于采集登機橋內部和外部的視頻數據、音頻數據；空間傳感器，用于測量登機橋與飛機的各個部分的空間數據；登機橋控制器，用于根據操作指令控制登機橋的工作狀態；遠程控制臺，與攝像設備、空間傳感器和登機橋控制器通信連接，用于獲取視頻數據、音頻數據和空間數據，并根據視頻數據、音頻數據、空間數據以及通過人機交互部獲取的人機交互信息生成操作指令并發送給登機橋控制器。本公開實施例的技術方案可以提高登機橋的操控便捷性和操控效率。

技術領域

本公開涉及控制技術領域，具體而言，涉及一種登機橋的控制系統。

背景技術

登機橋又稱飛機廊橋，是一種機場航站樓內的設施，從機場的候機樓或者廊道延伸至飛機的艙門，方便乘客進出機艙。在較差的天氣條件下，使用登機橋可讓旅客無需日曬雨淋而便于登機和離機，同時可以提高機場運行效率。

典型登機橋的頭端固定在候機樓或者廊道的中軸位置，橋身可以左右移動，頭端和尾端皆可升降和伸縮，因此可適用于各種不同的飛機。登機橋的尾端處設置有一控制室來控制橋身的移動，另外還有一遮蓬可向外延伸，以密切銜接飛機的艙門。

飛機上客、下客之前，要把登機橋從泊橋位置即泊橋位置移動到飛機的艙門位置處，并讓遮蓬與艙門密切銜接，這個動作稱為登機橋靠接。上客、下客及一些其它后續流程結束后，把登機橋移動到原先的泊橋位置，稱為登機橋泊橋。

目前，登機橋靠接和泊橋主要是由登機橋的控制室里的登機橋操作人員人工完成，登機橋操作人員通過目視獲取環境信息，通過手柄進行控制操作，該過程需要高度的操作技巧，操作過程繁瑣。并且，登機橋操作人員需要從休息室或其它位置行走到登機橋所在的位置，并操作完畢后離開登機橋，存在人力浪費。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開實施例的目的在于提供一種登機橋的控制系統，進而至少在一定程度上提高登機橋控制的便捷性。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開實施例提供了一種登機橋的控制系統，所述控制系統包括：攝像設備，設置于所述登機橋上，用于采集所述登機橋內部和外部的視頻數據和音頻數據；空間傳感器，設置于所述登機橋上，用于測量所述登機橋與飛機的各個部分的空間數據；登機橋控制器，設置于所述登機橋上，用于根據操作指令控制所述登機橋的工作狀態；遠程控制臺，具有人機交互部，與所述攝像設備、所述空間傳感器和所述登機橋控制器通信連接，用于獲取所述視頻數據、音頻數據和所述空間數據，并根據所述視頻數據、音頻數據、所述空間數據以及通過所述人機交互部獲取的人機交互信息生成所述操作指令并發送給所述登機橋控制器，以控制所述登機橋的工作狀態；其中，所述遠程控制臺與至少一個所述登機橋對應連接。

在一些實施例中，所述控制系統還包括：聲吶裝置，設置于所述登機橋上，與所述遠程控制臺通信連接，用于采集所述登機橋的通道內和所述登機橋外的音頻數據并發送給所述遠程控制臺，使得所述遠程控制臺根據所述音頻數據調整所述操作指令。

在一些實施例中，所述遠程控制臺與所述登機橋控制器各自向對方發送心跳信號，并通過檢測接收到的對方發送的所述心跳信號判斷所述遠程控制臺與所述登機橋控制器之間的通信是否正常。

在一些實施例中，所述控制系統還包括：激光掃描器，設置于所述登機橋橋頭，用于在遠程手動操作模式下，將掃描所述飛機的艙門得到有色光線條圖像通過橋頭的攝像機傳送到遠程控制臺，以在監視器上顯示，使得操作員基于掃描的有色激光線條來判斷所述登機橋的接機口與所述飛機的艙門的門檻和左右門縫的對準情況進行判斷，通過觀察左右方向和上下方向的差距，在所述遠程控制臺手動發出調整的操作指令。