[發(fā)明專利]登機(jī)橋的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011193370.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112265648A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷安良;林銳標(biāo);楊娟;李席明;唐亮;吳亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開實施例提供了一種登機(jī)橋的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：攝像設(shè)備，用于采集登機(jī)橋內(nèi)部和外部的視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)；空間傳感器，用于測量登機(jī)橋與飛機(jī)的各個部分的空間數(shù)據(jù)；登機(jī)橋控制器，用于根據(jù)操作指令控制登機(jī)橋的工作狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制臺，與攝像設(shè)備、空間傳感器和登機(jī)橋控制器通信連接，用于獲取視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)，并根據(jù)視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、空間數(shù)據(jù)以及通過人機(jī)交互部獲取的人機(jī)交互信息生成操作指令并發(fā)送給登機(jī)橋控制器。本公開實施例的技術(shù)方案可以提高登機(jī)橋的操控便捷性和操控效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種登機(jī)橋的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

登機(jī)橋又稱飛機(jī)廊橋，是一種機(jī)場航站樓內(nèi)的設(shè)施，從機(jī)場的候機(jī)樓或者廊道延伸至飛機(jī)的艙門，方便乘客進(jìn)出機(jī)艙。在較差的天氣條件下，使用登機(jī)橋可讓旅客無需日曬雨淋而便于登機(jī)和離機(jī)，同時可以提高機(jī)場運行效率。

典型登機(jī)橋的頭端固定在候機(jī)樓或者廊道的中軸位置，橋身可以左右移動，頭端和尾端皆可升降和伸縮，因此可適用于各種不同的飛機(jī)。登機(jī)橋的尾端處設(shè)置有一控制室來控制橋身的移動，另外還有一遮蓬可向外延伸，以密切銜接飛機(jī)的艙門。

飛機(jī)上客、下客之前，要把登機(jī)橋從泊橋位置即泊橋位置移動到飛機(jī)的艙門位置處，并讓遮蓬與艙門密切銜接，這個動作稱為登機(jī)橋靠接。上客、下客及一些其它后續(xù)流程結(jié)束后，把登機(jī)橋移動到原先的泊橋位置，稱為登機(jī)橋泊橋。

目前，登機(jī)橋靠接和泊橋主要是由登機(jī)橋的控制室里的登機(jī)橋操作人員人工完成，登機(jī)橋操作人員通過目視獲取環(huán)境信息，通過手柄進(jìn)行控制操作，該過程需要高度的操作技巧，操作過程繁瑣。并且，登機(jī)橋操作人員需要從休息室或其它位置行走到登機(jī)橋所在的位置，并操作完畢后離開登機(jī)橋，存在人力浪費。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例的目的在于提供一種登機(jī)橋的控制系統(tǒng)，進(jìn)而至少在一定程度上提高登機(jī)橋控制的便捷性。

本公開的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開實施例提供了一種登機(jī)橋的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：攝像設(shè)備，設(shè)置于所述登機(jī)橋上，用于采集所述登機(jī)橋內(nèi)部和外部的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)；空間傳感器，設(shè)置于所述登機(jī)橋上，用于測量所述登機(jī)橋與飛機(jī)的各個部分的空間數(shù)據(jù)；登機(jī)橋控制器，設(shè)置于所述登機(jī)橋上，用于根據(jù)操作指令控制所述登機(jī)橋的工作狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制臺，具有人機(jī)交互部，與所述攝像設(shè)備、所述空間傳感器和所述登機(jī)橋控制器通信連接，用于獲取所述視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)和所述空間數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、所述空間數(shù)據(jù)以及通過所述人機(jī)交互部獲取的人機(jī)交互信息生成所述操作指令并發(fā)送給所述登機(jī)橋控制器，以控制所述登機(jī)橋的工作狀態(tài)；其中，所述遠(yuǎn)程控制臺與至少一個所述登機(jī)橋?qū)?yīng)連接。

在一些實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：聲吶裝置，設(shè)置于所述登機(jī)橋上，與所述遠(yuǎn)程控制臺通信連接，用于采集所述登機(jī)橋的通道內(nèi)和所述登機(jī)橋外的音頻數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制臺，使得所述遠(yuǎn)程控制臺根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)調(diào)整所述操作指令。

在一些實施例中，所述遠(yuǎn)程控制臺與所述登機(jī)橋控制器各自向?qū)Ψ桨l(fā)送心跳信號，并通過檢測接收到的對方發(fā)送的所述心跳信號判斷所述遠(yuǎn)程控制臺與所述登機(jī)橋控制器之間的通信是否正常。

在一些實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：激光掃描器，設(shè)置于所述登機(jī)橋橋頭，用于在遠(yuǎn)程手動操作模式下，將掃描所述飛機(jī)的艙門得到有色光線條圖像通過橋頭的攝像機(jī)傳送到遠(yuǎn)程控制臺，以在監(jiān)視器上顯示，使得操作員基于掃描的有色激光線條來判斷所述登機(jī)橋的接機(jī)口與所述飛機(jī)的艙門的門檻和左右門縫的對準(zhǔn)情況進(jìn)行判斷，通過觀察左右方向和上下方向的差距，在所述遠(yuǎn)程控制臺手動發(fā)出調(diào)整的操作指令。