[發明專利]一種彈性越障組件和光伏板清掃設備

在審

• 申請號: 202011193196.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112264984A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 陶偉;羅會雄;李杰;程穎;陳明莎
• 申請（專利權）人: 海容（無錫）能源科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;H02S40/10
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

1.一種彈性越障組件(100)，其特征在于，所述彈性越障組件(100)包括：支撐架(110)、軸承(120)和越障輪(130)，所述支撐架(110)由至少三個支架(111)組成，所述越障輪(130)安裝于各個支架(111)處；

所述越障輪(130)安裝于各個支架(111)的下端，其中，所述支架(111)的一端與所述軸承(120)相連，所述支架(111)的另一端與所述越障輪(130)相連；

所述支架(111)與所述越障輪(130)的連接處設有滑槽(140)，所述滑槽(140)用于實現所述越障輪(130)向外避障方向的移動；

所述越障輪(130)與所述軸承(120)之間設有彈簧組件(150)，所述彈簧組件(150)用于所述越障輪(130)移動時提供反向恢復力，其中，各個所述彈簧組件(150)在所述軸承(120)的交匯處設置有彈簧擋腳座(160)，所述彈簧擋腳座(160)位于所述軸承(120)的正下方。

2.根據權利要求1所述的彈性越障組件(100)，其特征在于，所述彈性越障組件(100)還設有光伏板錯位檢測模塊，所述光伏板錯位檢測模塊用于檢測光伏板處是否存在錯位部件。

3.根據權利要求2所述的彈性越障組件(100)，其特征在于，所述彈性越障組件(100)還設有越障控制電路，所述越障控制電路用于控制各個所述越障輪(130)向外避障方向移動，其中，所述移動信號由所述光伏板錯位檢測模塊檢測出所述光伏板處存在所述錯位部件時發出。

4.根據權利要求3所述的彈性越障組件(100)，所述越障控制電路還用于檢測所述彈性越障組件(100)是否通過所述錯位部件，且在未通過所述錯位部件時控制所有越障輪(130)進行同向轉動。

5.根據權利要求1至4任一所述的彈性越障組件(100)，其特征在于，所述越障輪(130)與所述支架(111)通過螺栓(170)相連，其中，所述螺栓(170)的上部最大直徑大于所述滑槽(140)的寬度。

6.根據權利要求1至4任一所述的彈性越障組件(100)，其特征在于，所述越障輪(130)向外避障方向的移動距離為20mm。

7.一種光伏板清掃設備(200)，其特征在于，所述光伏板清掃設備(200)安裝有如權利要求1至6任一所述的彈性越障組件(100)。