[發明專利]穿梭車快速提升機

在審

• 申請號: 202011193052.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112141588A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 許習軍
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

本發明公開了穿梭車快速提升機，屬于倉儲物流技術領域；具體包括主體框架、提升機構、輸送機構和配重機構，輸送機構包括輸送框架、驅動裝置、傳輸裝置、用于檢測貨物位置的第一檢測開關，傳輸裝置設置在輸送框架上方并通過驅動裝置進行傳輸，所述輸送機構與提升機構相連接，通過提升機構實現輸送機構在主體框架內的上下運行；提升機構頂部設置有吊點，驅動帶的一端與提升機構頂部的吊點相連，另一端通過吊點與配重機構相連，吊點設置有萬向架，萬向架用于夾持所述的驅動帶；采用本發明所述的提升機提高了整體運行速度和系統效率，無需中間媒介轉運，提高了適用范圍，同時提高提升的速度。

技術領域

本發明屬于倉儲物流技術領域，具體涉及穿梭車快速提升機。

背景技術

現代化的倉儲、物流系統中，為了提高生產效率，倉儲和流轉系統通常采用多層式的結構，貨物經常需要在不同層之間進行運輸，當需要轉換層運輸時通常采用斜坡或提升機的方式對貨物進行運輸層的轉換。

密集型倉儲為貨物的存儲提供了更多空間，而在密集型倉儲中貨物的分層搬運要靠穿梭車與提升機組合完成。提升機可以用來提升貨物或者穿梭車，對于外部結構為軌道式的倉儲架，可通過穿梭車自行行走出提升機進行搬運貨物的工作；而對于皮帶傳輸結構的倉儲架，則需要通過中間運輸媒介將貨物從穿梭車上取下，再采用斜坡或提升機的方式對貨物進行層間轉換，這種操作流程繁瑣、效率較低且設備的利用率較低。而目前在市場上的提升機提升速度為30-40m/min，在與穿梭車對接的運行過程中，其提升速度制約了整個系統的效率。為提高整個系統的使用性能，需對提升機的結構和方式進行重新定位，在提高提升速度的同時，提升整個系統的運行效率并使其能夠適合不同的運輸層情況。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提出一種穿梭車快速提升機，該裝置使貨物能夠與穿梭車共同進行提升運輸，從而實現貨物簡單、高效、快速的進行層間運輸，并能夠與自動化倉儲設備或輸送線良好的配合。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

穿梭車快速提升機，包括主體框架和提升機構，還包括輸送機構和配重機構，所述輸送機構包括輸送框架、驅動裝置、傳輸裝置以及用于檢測貨物位置的第一檢測開關，所述輸送框架設置在主體框架內，傳輸裝置設置在輸送框架上方并通過驅動裝置進行傳輸，所述輸送機構與提升機構相連接，通過提升機構實現輸送機構在主體框架內的上下運行；所述提升機構包括驅動帶，所述提升機構頂部設置有吊點，所述驅動帶的一端與提升機構頂部的吊點相連，另一端通過吊點與配重機構相連，所述吊點包括萬向架，所述萬向架用于調整所述的驅動帶。

進一步的，所述傳輸裝置設置于輸送框架內部兩側并安裝在輸送框架上表面。

進一步的，所述輸送機構還包括導向架，所述導向架設置于傳輸裝置內部兩側。

進一步的，所述的傳輸裝置為鏈條傳輸結構或皮帶傳輸結構。

進一步的，所述吊點還包括接頭和壓板，所述萬向架與壓板相連接，用于夾持并固定同步帶；所述萬向架底部與接頭的頂部鉸接，萬向架可繞鉸接位置旋轉擺動，接頭底部用于與提升機構或配重機構固定連接。

進一步的，所述主體框架內設置有多個緩沖限位器，設置位置與提升機構或配重機構對應。

進一步的，所述驅動帶為同步帶、齒條、鏈條中的任意一種。

進一步的，所述提升機構上設置有多個第二檢測開關，所述第二檢測開關用于檢測提升機構相對主體框架的位置。

進一步的，配重機構包括配重框架、配重塊、滑片，配重機構設置于主體框架側面，配重框架的頂部連接有吊點，配重塊設置于配重框架內部，滑片設置于配重框架兩側并與主體框架接觸。

進一步的，所述第一檢測開關為光電開關、磁性開關、觸碰開關中的任意一種。