[發明專利]一種攝像頭的全自動雙工位多群AA設備

在審

• 申請號: 202011192948.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112203007A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉建輝;黃輝;王華茂
• 申請（專利權）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B23P19/00;B23P21/00;B05B15/50;B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種攝像頭的全自動雙工位多群AA設備，其特征在于，包括并列布置的兩AA裝置，以及用于上料第一物料至AA裝置的第一供料裝置、用于上料第二物料至AA裝置的第二供料裝置、用于上料第三物料至AA裝置的第三供料裝置；所述第一供料裝置、第二供料裝置布置于兩AA裝置的同一側，第三供料裝置布置于兩AA裝置的另一側；每一AA裝置包括對向布置的第一定位夾持機構、第二定位夾持機構，以及設于第一定位夾持機構、第二定位夾持機構之間下方的治具平臺機構；所述治具平臺機構用于固定第一物料，第一定位夾持機構用于夾持固定第二物料，第二定位夾持機構用于夾持固定第三物料，治具平臺機構、第一定位夾持機構、第二定位夾持機構相互配合實現第一物料、第二物料、第三物料的AA作業。

2.根據權利要求1所述的攝像頭的全自動雙工位多群AA設備，其特征在于，每一AA裝置還包括一涂膠機構；每一涂膠機構包括兩點膠模組、兩斷膠檢測模組、一UV固化照射器以及兩清膠模組；所述兩點膠模組設于第二定位夾持機構的一側，分別用于為第一物料及第二物料涂膠；每一斷膠檢測模組設于一點膠模組的一側，用于檢測第一物料或第二物料的涂膠狀況；所述UV固化照射器設于第一定位夾持機構及第二定位夾持機構的上方，用于為第一物料、第二物料、第三物料組裝后照射固化；每一清膠模組設于一點膠模組的下方，用于清理點膠模組的殘膠。

3.根據權利要求2所述的攝像頭的全自動雙工位多群AA設備，其特征在于，所述UV固化照射器包括照射器安裝板、對向設于照射器安裝板底部的兩弧形導軌，以及滑動設于每一弧形導軌上的兩UV燈組件；每一UV燈組件經弧形導軌運動以調節其在照射器安裝板上的位置；每一UV燈組件包括上下設置的兩UV燈，以及兩UV燈調節架；每一UV燈經一UV燈調節架安裝在弧形導軌上；所述UV燈調節架包括從上至下依次設置的照射高度調節模組、照射面角度調節模組、照射俯仰角度調節模組，以及設于照射俯仰角度調節模組一側的照射水平距離調節模組。

4.根據權利要求1所述的攝像頭的全自動雙工位多群AA設備，其特征在于，所述第一定位夾持機構、第二定位夾持機構均包括擺臺夾爪模組，以及用于驅動擺臺夾爪模組移動的第一X軸驅動模組、第一Y軸驅動模組、第一Z軸驅動模組、Tx軸驅動模組、Ty軸驅動模組、Tz軸驅動模組；所述第一X軸驅動模組、第一Y軸驅動模組、第一Z軸驅動模組分別用于驅動擺臺夾爪模組沿X軸、Y軸、Z軸做直線運動；所述Tx軸驅動模組、Ty軸驅動模組、Tz軸驅動模組分別用于驅動擺臺夾爪模組沿X軸、Y軸、Z軸做旋轉運動。

5.根據權利要求1所述的攝像頭的全自動雙工位多群AA設備，其特征在于，所述治具平臺機構包括用于固定第一物料的第一平臺、用于放置第二物料的第二平臺，以及用于驅動第一平臺、第二平臺移動的第二X軸驅動模組、第二Y軸驅動模組、第二Z軸驅動模組；所述第一平臺的一側設有圖像采集模塊，以及用于驅動圖像采集模塊與第一物料實現電性連接的第一驅動模組。

6.根據權利要求1所述的攝像頭的全自動雙工位多群AA設備，其特征在于，所述第一供料裝置、第二供料裝置對向布置，均包括沿Y軸方向布置的第一進出料機構，以及沿X軸方向布置的第一傳送機構、第一移載機構；所述第一進出料機構包括載板盒、上下平行布置的載板盒進料軌道及載板盒出料軌道、設于外側的第一上料推桿模組，以及用于夾持載板盒并在載板盒進料軌道及載板盒出料軌道之間轉接的夾料升降模組；所述載板盒在高度方向上設有若干水平的載板槽位，用于放置載有第一物料或第二物料的載板；所述載板盒進料軌道用于將外部上料的載板盒傳送至第一上料推桿模組一側；所述載板盒出料軌道用于將載板盒下料；所述第一傳送機構包括載板軌道、用于夾持載板的第一夾爪模組，以及用于驅動第一夾爪模組沿載板軌道運動的夾爪平移驅動模組；所述第一上料推桿模組用于將載板盒內的載板逐一推送至載板軌道的進料端，夾爪平移驅動模組用于驅動第一夾爪模組帶動載板在載板軌道的進料端及出料端之間移動，第一移載機構用于在每一AA裝置與載板軌道的出料端之間取放物料或成品。