[發明專利]一種閥門加工用上料設備

在審

• 申請號: 202011192582.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112479059A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 艾永青;何健
• 申請（專利權）人: 安徽恩大閥門機械有限公司
• 主分類號: B66C23/48
• 分類號: B66C23/48;B66C23/62;B66C23/84;B66C1/44;B66C13/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

本發明公開了一種閥門加工用上料設備，涉及閥門加工技術領域，包括推動機構、旋轉升降機構、移動機構、微調機構、調角機構和夾取機構，所述旋轉升降機構固定設置在推動機構上，所述移動機構固定設置在所述旋轉升降機構上，所述微調機構固定設置在移動機構的下端，所述調角機構固定設置在所述微調機構的下端，所述夾取機構設置在調角機構的下端，此發明設有旋轉升降機構，通過該增加了夾取機構的工作范圍，設有微調機構，通過所述微調機構的設置可調節夾取機構的距離，從而可以對夾取機構進行輕微的垂直移動，設有調角機構，可以調節夾取機構的抓取角度，實用性更強。

技術領域

本發明涉及閥門加工技術領域，尤其涉及一種閥門加工用上料設備。

背景技術

閥門是在流體系統中，用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置是使配管和設備內的介質流動或停止并能控制其流量的裝置。閥門是管路流體輸送系統中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質流動方向，具有導流、截止、節流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門，從最簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格繁多，閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業管路用閥。可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質、液態金屬和放射性流體等各種類型流體地流動，閥門的工作壓力可從0.0013MPa到1000MPa的超高壓，工作溫度從-270℃的超低溫到1430℃的高溫，根據它的功能可以分為關斷閥、止回閥以及調節閥等，閥門作為流體輸送系統中的控制部件，它能夠幫助工作人員對運輸中的流體進行調節、導流、截斷等操作，是運輸流體過程中必不可少的裝置。

在對閥門進行加工時，需要取料和上料，傳統的取料和上料需要人工操作，但是由于加工作業需要對閥門進行切割和焊接，因此為了安全考慮，不能用手直接接觸。

發明內容

本發明提供一種閥門加工用上料設備，以解決現有技術中上述的技術問題。

一種閥門加工用上料設備，包括推動機構、旋轉升降機構、移動機構、微調機構、調角機構和夾取機構，所述旋轉升降機構固定設置在推動機構上，所述移動機構固定設置在所述旋轉升降機構上，所述微調機構固定設置在移動機構的下端，所述調角機構固定設置在所述微調機構的下端，所述夾取機構設置在調角機構的下端。

進一步的，所述推動機構包括滑動板、承載箱、萬向輪和推桿，所述萬向輪設有四個，四個所述萬向輪分別兩兩對稱安裝在所述滑動板上，所述承載箱固定設置在滑動板上，所述推桿設置在滑動板的一側。

進一步的,所述旋轉升降機構包括安裝箱、第一電機、第一旋轉齒輪、第二旋轉齒輪、第一轉動軸、安裝板、第一滑動槽、第一齒條、第二電機、第三旋轉齒輪、移動板、凹型安裝板和支撐柱，所述安裝箱固定設置在承載箱的內側，所述第一電機固定設置在安裝箱內，所述第一旋轉齒輪與第一電機的輸出端相連接，所述第一旋轉齒輪與第二旋轉齒輪相互嚙合，所述安裝板設置在安裝箱上方，所述第一轉動軸的一端與第二旋轉齒輪連接，所述第一轉動軸的另一端貫穿安裝箱和承載箱與安裝板相連接，所述支撐柱固定設置在所述安裝板上，所述第一滑動槽開設在所述支撐柱的一側上，所述第一齒條設置在第一滑動槽一側，所述第二電機設置在移動板上，所述第三旋轉齒輪與第二電機的輸出端相連接，所述第三旋轉齒輪與第一齒條相互嚙合，所述凹型安裝板固定設置在移動板上。

進一步的，所述移動機構包括第二齒條、第四旋轉齒輪、第三電機、第二滑動槽和滑塊，所述第二齒條設置在所述凹型安裝板的上側，所述第二滑動槽開設在所述凹型安裝板的頂部，所述滑塊設置在所述第二滑動槽中，所述滑塊為T型，所述滑塊的上端設置在所述凹型安裝板的上側，所述滑塊的下端設置在所述第二滑動槽內，所述第四旋轉齒輪設置在所述第二齒條上，且所述第四旋轉齒輪與所述第二齒條相嚙合，所述第三電機設置在滑塊上，所述第三電機的輸出端與所述第四旋轉齒輪相連接。