[發(fā)明專利]熱成像圖像偏位校正的方法及熱成像雙目攝像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011192293.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112351219B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳漢俊;劉偉;顏林峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市景陽科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/247
• 分類號(hào): H04N5/247;H04N5/33;G06T5/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

本發(fā)明涉及圖像校正技術(shù)領(lǐng)域，提供一種熱成像圖像偏位校正的方法，在第一鏡頭的采集端設(shè)置一反射面，第一鏡頭的光軸垂直于反射面，熱成像探測器上獲得熱成像圓，熱成像圓的圓心為第一光心；確定第一圖像中心，使其與第一光心相重合；在可見光成像傳感器上獲得可見光成像圓，可見光成像圓的圓心為第二光心；確定第二圖像中心，使其與第二光心相重合；以第一光心或第二光心為畸變中心，對(duì)第一鏡頭或第二鏡頭所產(chǎn)生徑向畸變進(jìn)行校正。通過上述機(jī)械物理的方式，提高校正效率，以及校正精度，從而獲得圖像更加均勻逼真。最終實(shí)現(xiàn)可見光圖像和熱成像圖像的像素坐標(biāo)映射關(guān)系更加精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種用于熱成像圖像偏位校正的方法以及應(yīng)用該方法的熱成像雙目攝像裝置。

背景技術(shù)

熱成像雙目攝像機(jī)包括兩個(gè)攝像模塊，一是熱成像攝像機(jī)，另一是可見光攝像機(jī)。其中，可見光攝像用于采集可見光圖像，而熱成像攝像機(jī)用于采集對(duì)象溫度分布信息。只有兩個(gè)攝像模塊采集的圖像原則上大小位置一致，才能將采集的溫度部分信息準(zhǔn)確地到可見光圖像上。然而，由于熱成像雙目攝像的固有定位誤差問題，使得兩個(gè)攝像模塊的鏡頭的光心無法非常精準(zhǔn)定位到感應(yīng)探測面的中心上，這樣導(dǎo)致兩個(gè)模塊采集的圖像的位置和大小有偏差，從而無法實(shí)現(xiàn)視野的重合和精準(zhǔn)映射。

目前，現(xiàn)有的熱成像雙目攝像機(jī)對(duì)于圖像偏位校正多采用后端軟件對(duì)圖像進(jìn)行光心捕捉和畸變校正，這樣，校正效率低，且校正精度低，同時(shí)需要更為復(fù)雜圖像偏位校正處理算法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種熱成像圖像偏位校正的方法，旨在解決現(xiàn)有的熱成像雙目攝像機(jī)因直接采用后端軟件對(duì)圖像偏位校正所導(dǎo)致校正效率低且校正精度差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N熱成像圖像偏位校正的方法，用于對(duì)熱成像雙目攝像裝置的圖像偏位進(jìn)行校正，其中，所述熱成像雙目攝像裝置包括熱成像攝像組件和可見光攝像組件，所述熱成像攝像組件包括沿?zé)岢上窆饴芬来卧O(shè)置的第一鏡頭和熱成像探測器，所述可見光攝像組件包括沿可見光成像光路依次設(shè)置的第二鏡頭和可見光成像傳感器，所述方法如下：

在所述第一鏡頭的采集端設(shè)置一反射面，并且，所述第一鏡頭的光軸垂直于所述反射面，所述熱成像探測器的紅外熱輻射經(jīng)過所述第一鏡頭匯聚以及所述反射面反射后，回到所述熱成像探測器的感應(yīng)區(qū)并獲得熱成像圓，所述熱成像圓的圓心為第一光心；

確定所述熱成像探測器的顯示區(qū)的第一圖像中心，調(diào)整所述第一光心的位置，使得所述第一圖像中心和所述第一光心相重合，其中，所述第一圖像中心為所述熱成像探測器的顯示區(qū)域的圖像中心；

所述第二鏡頭的采集端接收可見光在所述可見光成像傳感器上獲得可見光成像圓，所述可見光成像圓的圓心為第二光心；

確定所述可見光成像傳感器的顯示區(qū)的第二圖像中心，調(diào)整所述第二光心的位置，使得所述第二圖像中心和所述第二光心相重合，其中，所述第二圖像中心為所述可見光成像傳感器的顯示區(qū)域的圖像中心；

以所述第一光心或所述第二光心為畸變中心，對(duì)所述第一鏡頭或所述第二鏡頭所產(chǎn)生徑向畸變進(jìn)行校正。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括如下步驟：

將所述第一鏡頭采集的熱成像圖像的像素坐標(biāo)與所述第二鏡頭采集的可見光圖像的像素坐標(biāo)進(jìn)行映射而進(jìn)行位置偏移校正。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述調(diào)整第一圖像中心和第一光心相重合的步驟中，沿垂直所述第一鏡頭的光軸方向上調(diào)整熱成像探測器的位置；或者，沿垂直所述第一鏡頭的光軸方向上調(diào)整第一鏡頭的位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述調(diào)整第二圖像中心和第二光心相重合的步驟中，沿垂直所述第二鏡頭的光軸方向上調(diào)整可見光成像傳感器的位置；或者，沿垂直所述第二鏡頭的光軸方向上調(diào)整第二鏡頭的位置。