[發明專利]一種自適應紅綠燈控制方法

在審

• 申請號: 202011192138.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112349112A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 周潤生
• 申請（專利權）人: 鎮江高等職業技術學校
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

本發明公開了一種自適應紅綠燈控制方法，通過設置車輛數監測模塊，實時采集各個通行方向的車輛數量數量，根據車輛數和預設規則，控制當前通行方向綠燈的持續時間，大大提高了通行效率。同時設置緊急通行控制方法，使得救護車、消防車等應急車輛可以快速的通過路口，降低甚至避免群眾的損失和人員傷亡。

技術領域

本發明涉及一種自適應紅綠燈控制方法，屬于交通智能化領域。

背景技術

隨著經濟的發展，私家車保有量急劇升高，使得城市交通壓力日益加大，造成了城市擁堵現象的發生。

目前，路口紅綠燈的控制方式較為死板，各個方向通行的時間一旦確定后，在運行過程中無法調整。而路口各個通行方向的車輛確存在著相當大的不定性和隨機性。在實際運行過程中，經常出現某個通行方向為綠燈，但是該通行方向卻沒有車輛；或某個通行方向車輛非常多，其余通行方向沒有車輛，紅綠燈依然只能按照設定好的程序運行，加劇了交通擁堵的情況。

同時，城市應急車輛，比如急救車、消防車等，這些車輛在緊急情況下雖然可以不按照紅綠燈信號行駛，但是在交通非常擁堵的情況下，依然會大概率的被堵在出任務的途中，無法及時到達救援現場，導致不必要的損失甚至是人員傷亡。

所以當下各個通行方向的通行時間相對固定的紅綠燈已經不能應對如今日益劇增的交通壓力。

發明內容

本發明提供了一種自適應紅綠燈控制方法，解決了背景技術中披露的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自適應紅綠燈控制方法，包括緊急通行控制方法和正常通行控制方法；

正常通行控制方法，包括：

在預設時間，采集當前通行方向的車輛數；

根據車輛數和預設規則，控制當前通行方向綠燈的持續時間；

緊急通行控制方法，包括：

響應于判斷出緊急通行啟動，獲取緊急通行方向；

響應于當前通行方向為緊急通行方向，控制當前通行方向綠燈常亮，直至判斷出緊急通行解除；

響應于當前通行方向不為緊急通行方向，控制當前通行方向的綠燈繼續亮最小通行時間，發出切換指令，將當前通行方向切換為紅燈，緊急通行方向切換為綠燈。

預設時間為當前通行方向綠燈亮起后T₁秒；其中T₁為預設的緩沖時間。

根據車輛數和預設規則，控制當前通行方向綠燈的持續時間，具體過程為，

響應于車輛數小于等于預設的車輛數下限，控制當前通行方向的綠燈亮最小通行時間，發出切換指令，將當前通行方向切換為紅燈；

響應于車輛數大于預設的車輛數下限小于預設的車輛數上限，控制當前通行方向的綠燈亮T₂秒，發出切換指令，將當前通行方向切換為紅燈；其中T₂為預設的與車輛數對應的通行時間；

響應于車輛數大于等于預設的車輛數上限，周期性采集當前通行方向的車輛數，若當前通行方向綠燈的持續時間達到最大通行時間、且每個周期采集的車輛數均大于等于預設的車輛數上限，則發出切換指令，將當前通行方向切換為紅燈。

若一周期采集的車輛數小于等于預設的車輛數下限、或車輛數大于預設的車輛數下限小于預設的車輛數上限，則結束周期性采集，控制當前通行方向綠燈持續相應的時間。

響應于采集到一通行方向存在需緊急通行的車輛，則緊急通行啟動。