[發明專利]一種舷外深水壓力自平衡推進電機

有效

• 申請號: 202011192108.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112531956B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 馬德森;魏娟;韓柏然;姜麗婷;趙曾武
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K5/124
• 分類號: H02K5/124;H02K5/128;H02K11/20;H02K11/25;H02K11/33;B63H21/17
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王永芳

1.一種舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，包括：輸出軸(1)、旋轉動密封(2)、電機本體(3)、壓力平衡安裝座(4)、調壓裝置(5)和充放油組件(6)，其中，

所述輸出軸(1)為中空軸體，通過軸承支撐固定于電機本體(3)的軸心；

所述旋轉動密封(2)安裝于電機本體的輸出軸端，用于電機本體(3)與外部水環境的旋轉密封；

所述壓力平衡安裝座(4)固定于電機本體(3)的后端，將電機本體(3)外部分隔為油腔和外部腔體，油腔與電機本體(3)連通，內部灌裝有油液，外部腔體與水環境連通；

所述調壓裝置(5)固定于壓力平衡安裝座(4)的外部腔體中，所述調壓裝置(5)包括其內部設置的與壓力平衡安裝座的油腔連通的油囊(51)、油囊座(52)、油囊保護罩(53)和連接軸(54)，其中，所述油囊(51)內盛裝有油液，位于油囊座(52)與油囊保護罩(53)圍成的殼體內，油囊保護罩(53)上開設有通水孔(531)，用于將外部水引入殼體對油囊產生擠壓，通過承受外部水環境的壓力來改變電機本體(3)內油液的體積，達到推進電機內外壓力的平衡；所述連接軸(54)為中空T形結構，大端擋板結構位于油囊(51)內，將油囊(51)和油囊座(52)壓緊在壓力平衡安裝座(4)上，小端導流管結構依次穿過油囊(51)和油囊座(52)后進入壓力平衡安裝座(4)的油腔，通過套設在小端上的雙緊固螺母和墊圈緊固固定；油囊(51)通過連接軸(54)與電機本體(3)內的油液連通；

所述充放油組件(6)固定于壓力平衡安裝座(4)中，用于電機內部油液的灌封和排放。

2.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述油囊座(52)和油囊保護罩(53)圍成的殼體為D型殼體，油囊座(52)與壓力平衡安裝座(4)固連的部位為D型殼體的平面段。

3.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述油囊座(52)和油囊保護罩(53)圍成的殼體的各型面段通過圓角過渡。

4.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述油囊座(52)與壓力平衡安裝座(4)之間套設有O形密封圈。

5.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述油囊(51)與油囊座(52)的連接區段中具有波紋連接段，在波紋連接段 所述油囊(51)與油囊座(52)形成凹凸配合。

6.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述連接軸(54)的大端與油囊(51)之間設有O形密封圈。

7.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述連接軸(54)的小端根部加工有向大端擋板結構過渡的臺階結構，油囊(51)的厚度對應臺階結構的高度，使連接軸(54)與油囊(51)配合處的外徑大于與油囊座(52)配合處的外徑。

8.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述旋轉動密封(2)包括密封座(21)、動密封件(22)和O形密封圈(23)，整體安裝于電機本體(3)上，所述動密封件(22)安裝于密封座(21)內，動密封件(22)與輸出軸(1)連接處、密封座(21)與電機本體(3)連接處、密封座(21)與動密封件(22)連接處均安裝O形密封圈用以密封。

9.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述充放油組件(6)包括加注孔(61)、放油孔(62)、加注活門(63)和堵頭(64)，所述加注孔(61)和放油孔(62)與壓力平衡安裝座(4)一體成型，與油腔連通；所述加注活門(63)安裝于加注孔(61)的孔道內，所述堵頭(64)分別安裝于加注孔(61)和放油孔(62)的孔道內，用于封堵油液。

10.根據權利要求1所述的舷外深水壓力自平衡推進電機，其特征在于，所述壓力自平衡推進電機還包括漏水檢測元件，所述漏水檢測元件安裝于電機本體(3)內部，用于采集電機漏水情況，并將采集結果上報給控制驅動器；

所述壓力自平衡推進電機還包括溫度檢測元件，所述溫度檢測元件安裝于電機的繞組處，用于采集電機內部溫度，并將采集結果上報給控制驅動器；

所述壓力自平衡推進電機還包括壓力檢測元件，所述壓力檢測元件安裝在壓力平衡安裝座(4)的油腔，用于測定電機內油液壓力，并將油液壓力上報給控制驅動器，通過結合外部水環境壓力，監測電機內外壓差；

所述壓力自平衡推進電機還包括報警元件，用于提示電機內存在異常情況。