[發明專利]一種野外大熊貓巡護監測管理系統

有效

• 申請號: 202011192042.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112154936B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 周道華;伏彥林;楊陳;周濤;曾俊;黃泓蓓;李武鴻;黃維;劉杰;王小臘;洪江;彭容;羅玉;周林;張明娟;許江澤;吳婷婷;詹飛
• 申請（專利權）人: 成都中科大旗軟件股份有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G06F16/29;G06N20/00
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 周方建

本發明涉及一種野外大熊貓巡護監測管理系統，包括定位模塊、溫度檢測模塊、巡檢模塊、通訊模塊、GIS地圖模塊以及服務器，所述定位模塊和溫度檢測模塊通過巡檢模塊與通訊模塊連接，所述通訊模塊與服務器連接，所述GIS地圖模塊配置在服務器中；所述定位模塊固定在大熊貓四肢、頭部及背部，各定位模塊分別設置有用于各定位模塊間進行測距的測距傳感器，所述溫度檢測模塊用于測定大熊貓溫度；所述服務器根據各定位模塊的定位坐標將大熊貓模型還原至GIS地圖中，并根據各定位模塊之間的間距生產大熊貓的姿態數據，并結合姿態數據和大熊貓所處的地形判斷大熊貓的生命體征是否正常，以及行為是否安全；若生命體征失常，或存在不安全行為則立刻實施救援。

技術領域

本發明涉及野生動物管理領域，具體涉及一種野外大熊貓巡護監測管理系統。

背景技術

我國十分重視野生動物保護，投入數千億資金啟動實施了野生動植物保護及自然保護區建設、天然林保護、濕地保護恢復等生態建設重點工程，并積極開展野生動物保護研究和科技攻關，為野生動物保護管理提供有效的科技支持和服務。同時，還建立350處國家級、768處省級和大批地縣級陸生野生動物疫源疫病監測站，共布設監測點和巡查路線近萬處，在H7N9禽流感的防控中發揮了重要作用。野生動物管理，不僅要實時追蹤野生動物的移動軌跡，還要監測它們的生命體征，以便進行及時救助。以野生大熊貓為例，作為國寶級保護動物，對野生大熊貓的監護更為重要，而傳統的監測手段幾乎只能對大熊貓進行定位跟蹤以及體溫心跳等方面的監測，監護功能單一，且數據傳輸不穩定，容易造成目標丟失。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種野外大熊貓巡護監測管理系統，通過多點位的監測模塊植入，可有效判斷監護目標的行為狀態，從而可以更好的監護。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種野外大熊貓巡護監測管理系統，包括定位模塊、溫度檢測模塊、巡檢模塊、通訊模塊、GIS地圖模塊以及服務器，所述定位模塊和溫度檢測模塊通過巡檢模塊與通訊模塊連接，所述通訊模塊與服務器連接，所述GIS地圖模塊配置在服務器中；

所述定位模塊固定在大熊貓四肢、頭部及背部，各定位模塊分別設置有用于各定位模塊間進行測距的測距傳感器，所述溫度檢測模塊用于測定大熊貓溫度；

所述服務器根據各定位模塊的定位坐標將大熊貓模型還原至GIS地圖中，并根據各定位模塊之間的間距生產大熊貓的姿態數據，并結合姿態數據和大熊貓所處的地形判斷大熊貓的生命體征是否正常，以及行為是否安全；

若生命體征失常，或存在不安全行為則立刻實施救援。

進一步的，還包括一個大熊貓姿態模型建立的方法，其步驟如下：

1）：在大熊貓四肢、頭部及背部分別固定所述定位模塊；

2）：誘導大熊貓做出各種姿態，記錄各姿態下各定位模塊之間的位置關系；

3）：重復2），對數據進行訓練，并通過機器深度學習得到大數據下大熊貓的各姿態模型。

進一步的，大熊貓背部的定位模塊至少為三個，三個定位模塊按大熊貓脊柱依次排列。

進一步的，所述定位模塊為北斗定位模塊或GPRS定位模塊。

進一步的，所述巡檢模塊包括按網格固定的巡檢樁，以及固定在無人機上的巡檢終端，所述巡檢樁以掃描的方式實時掃描輻射區域內的定位模塊和溫度檢測模塊上傳的數據，所述無人機采用定期無規則路徑巡檢接收定位模塊和溫度檢測模塊上傳的數據。

進一步的，還包括一個按網格鋪設的視頻采集模塊，所述視頻采集模塊采用360°旋轉臺固定，所述旋轉臺和視頻采集模塊與服務器連接，服務器根據接收的定位數據控制相應的旋轉臺調整到指定角度以獲取大熊貓的當前畫面。