[發(fā)明專利]卷繞機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011191947.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112271320B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澤喜;胡永超;劉一勇;咼德紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 唐楠

1.一種卷繞機(jī)，其特征在于，包括基臺(tái)和設(shè)置在所述基臺(tái)上的卷繞系統(tǒng)，所述卷繞系統(tǒng)包括：

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)有第一齒輪；

卷繞裝置，用于將物料卷繞成卷繞件，所述卷繞裝置包括第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第一齒輪驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪，從而驅(qū)動(dòng)所述卷繞裝置旋轉(zhuǎn)，所述卷繞裝置在其旋轉(zhuǎn)路徑上至少具有卷繞工位、貼膠工位和下料工位；以及

取料裝置，所述取料裝置包括第三齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第一齒輪驅(qū)動(dòng)所述第三齒輪，從而驅(qū)動(dòng)所述取料裝置旋轉(zhuǎn)，所述取料裝置在其旋轉(zhuǎn)路徑上至少具有取料工位和釋放工位，在所述取料工位時(shí)，所述取料裝置能夠夾取位于所述下料工位的所述卷繞件，在所述釋放工位時(shí)，所述取料裝置能夠釋放所述卷繞件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述卷繞裝置包括第一基座、換向座、卷繞機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一基座固設(shè)于所述基臺(tái)，所述換向座穿設(shè)于所述第一基座且能夠相對所述第一基座旋轉(zhuǎn)，所述卷繞機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)且均勻設(shè)置于所述換向座上，所述第二齒輪固設(shè)于所述換向座，所述換向座能夠隨所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)，以使各所述卷繞機(jī)構(gòu)在所述卷繞工位、所述貼膠工位和所述下料工位之間公轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所述卷繞機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述卷繞機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，所述卷繞系統(tǒng)還包括兩個(gè)沿所述第二齒輪的徑向依次設(shè)置的第一傳感器，所述第一傳感器固設(shè)于所述第一基座，所述第二齒輪能夠相對所述第一傳感器旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪上設(shè)有第一感應(yīng)片和第二感應(yīng)片，所述第一感應(yīng)片與三個(gè)所述卷繞機(jī)構(gòu)中的一者相對應(yīng)，所述第二感應(yīng)片與三個(gè)所述卷繞機(jī)構(gòu)中的另外兩者中的一者相對應(yīng)，所述第一感應(yīng)片能夠在隨所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)的過程中遮擋其中一個(gè)所述第一傳感器，所述第二感應(yīng)片能夠在隨所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)的過程中同時(shí)遮擋兩個(gè)所述第一傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞組件、頂針組件和針嘴組件，所述卷繞系統(tǒng)還包括推針機(jī)構(gòu)和拔針機(jī)構(gòu)，所述針嘴組件固設(shè)于所述換向座，所述頂針組件與所述針嘴組件相對設(shè)置，所述卷繞組件包括旋轉(zhuǎn)件和穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件的軸桿，所述卷繞組件穿設(shè)于所述換向座，所述軸桿與所述頂針組件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)所述軸桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述頂針組件自轉(zhuǎn)，在所述卷繞工位時(shí)，所述推針機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述軸桿相對所述旋轉(zhuǎn)件移動(dòng)，以使所述頂針組件靠近所述針嘴組件，在所述下料工位時(shí)，所述拔針機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述軸桿相對所述旋轉(zhuǎn)件移動(dòng)，以使所述頂針組件復(fù)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述推針機(jī)構(gòu)包括推針組件和擋針組件，所述推針組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元和第一滾動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)單元用于將所述第一滾動(dòng)件頂接在所述軸桿上，以使所述軸桿相對所述旋轉(zhuǎn)件移動(dòng)，以使所述頂針組件靠近所述針嘴組件，所述擋針組件包括第三驅(qū)動(dòng)單元和第二滾動(dòng)件，在所述第一滾動(dòng)件頂接在所述軸桿上或所述第一滾動(dòng)件復(fù)位時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)單元能夠?qū)⑺龅诙L動(dòng)件頂接在所述軸桿上，所述第一滾動(dòng)件和所述第二滾動(dòng)件均能夠相對所述軸桿旋轉(zhuǎn)，所述第二滾動(dòng)件頂接在所述軸桿的位置比所述第一滾動(dòng)件頂接在所述軸桿的位置更靠近所述貼膠工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述拔針機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)單元和第三滾動(dòng)件，所述軸桿上設(shè)有與所述第三滾動(dòng)件相配合的外凸部，所述第四驅(qū)動(dòng)單元通過所述第三滾動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述軸桿相對所述旋轉(zhuǎn)件移動(dòng)，以使所述頂針組件復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述卷繞系統(tǒng)還包括擋針機(jī)構(gòu)，所述擋針機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)單元和擋針件，在所述頂針組件復(fù)位后，所述第五驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述擋針件將所述軸桿止擋。