[發(fā)明專利]卷繞機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011191947.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112271320B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 吳澤喜;胡永超;劉一勇;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 唐楠

1.一種卷繞機，其特征在于，包括基臺和設置在所述基臺上的卷繞系統(tǒng)，所述卷繞系統(tǒng)包括：

驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端設有第一齒輪；

卷繞裝置，用于將物料卷繞成卷繞件，所述卷繞裝置包括第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述驅動裝置通過所述第一齒輪驅動所述第二齒輪，從而驅動所述卷繞裝置旋轉，所述卷繞裝置在其旋轉路徑上至少具有卷繞工位、貼膠工位和下料工位；以及

取料裝置，所述取料裝置包括第三齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述驅動裝置通過所述第一齒輪驅動所述第三齒輪，從而驅動所述取料裝置旋轉，所述取料裝置在其旋轉路徑上至少具有取料工位和釋放工位，在所述取料工位時，所述取料裝置能夠夾取位于所述下料工位的所述卷繞件，在所述釋放工位時，所述取料裝置能夠釋放所述卷繞件。

2.根據(jù)權利要求1所述的卷繞機，其特征在于，所述卷繞裝置包括第一基座、換向座、卷繞機構和第一驅動機構，所述第一基座固設于所述基臺，所述換向座穿設于所述第一基座且能夠相對所述第一基座旋轉，所述卷繞機構的數(shù)量為多個且均勻設置于所述換向座上，所述第二齒輪固設于所述換向座，所述換向座能夠隨所述第二齒輪旋轉，以使各所述卷繞機構在所述卷繞工位、所述貼膠工位和所述下料工位之間公轉，所述第一驅動機構用于驅動各所述卷繞機構自轉。

3.根據(jù)權利要求2所述的卷繞機，其特征在于，所述卷繞機構的數(shù)量為三個，所述卷繞系統(tǒng)還包括兩個沿所述第二齒輪的徑向依次設置的第一傳感器，所述第一傳感器固設于所述第一基座，所述第二齒輪能夠相對所述第一傳感器旋轉，所述第二齒輪上設有第一感應片和第二感應片，所述第一感應片與三個所述卷繞機構中的一者相對應，所述第二感應片與三個所述卷繞機構中的另外兩者中的一者相對應，所述第一感應片能夠在隨所述第二齒輪旋轉的過程中遮擋其中一個所述第一傳感器，所述第二感應片能夠在隨所述第二齒輪旋轉的過程中同時遮擋兩個所述第一傳感器。

4.根據(jù)權利要求3所述的卷繞機，其特征在于，所述卷繞機構包括卷繞組件、頂針組件和針嘴組件，所述卷繞系統(tǒng)還包括推針機構和拔針機構，所述針嘴組件固設于所述換向座，所述頂針組件與所述針嘴組件相對設置，所述卷繞組件包括旋轉件和穿設于所述旋轉件的軸桿，所述卷繞組件穿設于所述換向座，所述軸桿與所述頂針組件連接，所述第一驅動機構通過所述旋轉件驅動所述軸桿旋轉，從而驅動所述頂針組件自轉，在所述卷繞工位時，所述推針機構能夠驅動所述軸桿相對所述旋轉件移動，以使所述頂針組件靠近所述針嘴組件，在所述下料工位時，所述拔針機構能夠驅動所述軸桿相對所述旋轉件移動，以使所述頂針組件復位。

5.根據(jù)權利要求4所述的卷繞機，其特征在于，所述推針機構包括推針組件和擋針組件，所述推針組件包括第二驅動單元和第一滾動件，所述第二驅動單元用于將所述第一滾動件頂接在所述軸桿上，以使所述軸桿相對所述旋轉件移動，以使所述頂針組件靠近所述針嘴組件，所述擋針組件包括第三驅動單元和第二滾動件，在所述第一滾動件頂接在所述軸桿上或所述第一滾動件復位時，所述第三驅動單元能夠將所述第二滾動件頂接在所述軸桿上，所述第一滾動件和所述第二滾動件均能夠相對所述軸桿旋轉，所述第二滾動件頂接在所述軸桿的位置比所述第一滾動件頂接在所述軸桿的位置更靠近所述貼膠工位。

6.根據(jù)權利要求4所述的卷繞機，其特征在于，所述拔針機構包括第四驅動單元和第三滾動件，所述軸桿上設有與所述第三滾動件相配合的外凸部，所述第四驅動單元通過所述第三滾動件驅動所述軸桿相對所述旋轉件移動，以使所述頂針組件復位。

7.根據(jù)權利要求6所述的卷繞機，其特征在于，所述卷繞系統(tǒng)還包括擋針機構，所述擋針機構包括第五驅動單元和擋針件，在所述頂針組件復位后，所述第五驅動單元能夠驅動所述擋針件將所述軸桿止擋。