[發(fā)明專利]一種含能包覆藥柱臥式整形及檢測裝置

有效

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112595219B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 張渝;劉洋;王鴻宇;代穎軍;蔡振宇;趙軍;羅智勇;周岳松;江屈強;程歡;袁瀟;劉愛琴;袁睿斌
• 申請（專利權）人: 上海航天化工應用研究所
• 主分類號: G01B5/28
• 分類號: G01B5/28
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

本發(fā)明涉及一種含能包覆藥柱臥式整形及檢測裝置,包括機架、直角坐標機構、藥屑收集組件、廢藥段收集組件、導向槽、藥段收集箱、藥柱裝夾組件、藥柱定位組件、稱重組件，直角坐標機構的Z軸移動單元上設置有藥柱整形檢測組件，與藥柱裝夾組件的藥柱整形位置相鄰對應，以實現(xiàn)藥柱整形檢測組件相應功能；藥屑收集組件位于藥柱裝夾組件整形位置的下方，收集托盤固定在機架內部，呈漏斗形，用軟管連接至箱式防爆真空機組；本發(fā)明實現(xiàn)了含能包覆藥柱整形過程中所涉及的工藝的自動化，包括：長度整形、銀絲識別、鉆孔、藥柱長度檢測、孔深檢測、端面打磨、多余物檢測、溫度監(jiān)控、清理藥屑、廢藥段收集、藥柱稱重，達到了人機隔離，極大提高了本質安全度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種含能材料機械加工裝置，具體涉及一種含能包覆藥柱臥式整形及檢測裝置。

背景技術

包覆藥柱作為固體火箭發(fā)動機的動力源，是一種易燃易爆產品，對其轉運、加工有較高的安全要求。目前藥柱整形制造工序，主要包括原料藥柱的裝夾、整形、檢測、稱重等步驟，基本處于人工操作狀態(tài)，存在自動化程度低，勞動強度大，效率低，安全度低，產品質量一致性較差等一系列弊端。因此，需要設計一種具有高自動化水平及極高的本質安全度的含能包覆藥柱臥式整形及檢測裝置解決上述問題，在提高安全性的同時極大提高生產效率，并保證產品質量。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提出一種含能包覆藥柱臥式整形及檢測裝置，具備人機隔離、加工精度高、安全性高的特點，配合框架機械手可實現(xiàn)全程遠程控制流水化作業(yè)，以解決包覆藥柱在制造和檢測過程中自動化程度低、效率低、危險性高、產品質量一致性差、整形精度低的問題。

本發(fā)明解決技術的方案是：

一種含能包覆藥柱臥式整形及檢測裝置，包括機架、直角坐標機構、藥屑收集組件、廢藥段收集組件、導向槽、藥段收集箱、藥柱裝夾組件、藥柱定位組件、稱重組件，

直角坐標機構的Z軸移動單元上設置有藥柱整形檢測組件，與藥柱裝夾組件的藥柱整形位置相鄰對應，以實現(xiàn)藥柱整形檢測組件相應功能；

藥屑收集組件位于藥柱裝夾組件整形位置的下方，收集托盤固定在機架內部，呈漏斗形，用軟管連接至箱式防爆真空機組；

藥柱裝夾組件、藥柱定位組件和稱重組件水平裝配于機架上的同一軸線上；

廢藥段收集組件的廢藥段夾手設置在藥柱裝夾組件側方，導向槽安裝于機架側壁，藥段收集箱置于導向槽出口下方，廢藥段通過導向槽滑落至藥段收集箱中。

進一步的，直角坐標機構包含X軸移動單元、Y軸移動單元、Z軸移動單元和藥柱整形檢測組件，動力均采用經過隔爆處理的伺服電機進行精密驅動，由導軌、絲杠的組合垂向布置進行導向及傳動，限位采用防爆限位開關和機械限位。

進一步的，所述藥柱整形檢測組件的安裝板上設置有打磨器、鉆頭、紅外溫度傳感器、吹吸嘴、銀絲識別相機、磁滯尺位移傳感器、同軸光遠心相機和車刀組件，

所述車刀組件為具有切斷與端面車削兩種功能的車刀，完成藥柱長度與端面整形；

所述銀絲識別相機用于完成端面銀絲位置的識別及上傳；

所述鉆頭用于含能包覆藥柱銀絲對位盲孔成型；

吹吸嘴用于藥柱盲孔成型后的孔內殘留藥屑清理；

打磨器用于含能包覆藥柱被切斷后的端面打磨；

磁滯尺位移傳感器測端面位置功能完成孔深測量，由定位擋塊及空心主軸及車刀位置的安裝位置關系，完成藥柱長度的間接精確測量；

紅外溫度傳感器用于適時監(jiān)控鉆孔加工藥柱時鉆頭的溫度；

同軸遠心相機用于對盲孔內部多余物殘留情況進行檢測。