[發明專利]一種反低慢小飛行器防御系統及防御方法

在審

• 申請號: 202011191924.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112304162A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳玉樹;史民
• 申請（專利權）人: 北京新風航天裝備有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理有限公司 11360
• 代理人: 蘇愛華

1.一種反低慢小飛行器防御系統，其特征在于，包括指控系統、目標探測識別跟蹤系統、動能攔截無人機系統、協同干擾壓制無人機系統，所述指控系統通過以太網TCP/IP網絡協議通訊與目標探測識別跟蹤系統、動能攔截無人機系統、協同干擾壓制無人機系統連接；

所述的指控系統包括通訊模塊、顯示模塊、數據處理模塊和控制模塊，所述通訊模塊、顯示模塊和數據處理模塊均電性連接于所述控制模塊，所述目標探測識別跟蹤系統、動能攔截無人機系統、協同干擾壓制無人機系統通過通訊模塊通訊連接于所述的指控系統包括通訊模塊；

所述目標探測識別跟蹤系統包括雷達探測跟蹤設備和光電識別跟蹤設備；

所述動能攔截無人機系統包括動能攔截無人機地面站、多個動能攔截無人機，所述動能攔截無人機包括控制模塊、動力模塊、視覺導引模塊、通訊模塊，所述動能攔截無人機通訊模塊包括通訊接口和無線通訊模塊，所述動能攔截無人機通訊模塊通過無線通訊模塊通訊連接于動能攔截無人機地面站，所述動能攔截無人機地面站通過以太網TCP/IP網絡協議通訊連接于所述指控系統；

所述協同干擾壓制無人機系統包括干擾壓制無人機地面站、干擾壓制無人機，所述干擾壓制無人機包括控制模塊、動力模塊、視覺導引模塊、通訊模塊、定向干擾設備，所述干擾壓制無人機通訊模塊包括通訊接口和無線通訊模塊，所述干擾壓制無人機通訊模塊通過無線通訊模塊通訊連接于干擾壓制無人機地面站，所述干擾壓制無人機地面站通過以太網TCP/IP網絡協議通訊連接于所述指控系統。

2.如權利要求1所述反低慢小飛行器防御系統的防御方法，包括如下步驟：

步驟一、目標探測識別跟蹤系統通過雷達探測跟蹤設備和光電識別跟蹤設備進行低慢小飛行器探測，在探測到目標后向指控系統發送反饋信號和目標的位置信息，指控系統根據光電跟蹤識別設備生成的導引信號，聯合雷達探測跟蹤設備生成的雷達指令導引信號對動能攔截無人機進行復合引導，引導動能攔截無人機接近和對準目標；所述指控系統的控制模塊將通過通訊模塊接收到目標的位置信息傳輸至數據處理模塊，所述數據處理模塊利用目標的位置信息生成態勢顯示圖傳輸至控制模塊，所述控制模塊傳輸至顯示模塊進行顯示；

步驟二、數據處理模塊根據態勢顯示圖分析目標與動能攔截無人機系統火力單元的時空關系并傳輸至控制模塊，所述控制模塊根據該時空關系生成目標處置指令，并向動能攔截無人機系統發送，控制動能攔截無人機系統對目標進行處置，即當動能攔截無人機地面站收到指控系統的指令，發送指令和目標信息給動能攔截無人機，動能攔截無人機升空，接近并飛向目標進行碰撞攔截；

步驟三、若動能攔截無人機系統反制失敗，數據處理模塊實時根據態勢顯示圖分析目標與協同干擾壓制無人機系統火力單元的時空關系并傳輸至控制模塊，所述控制模塊根據該時空關系生成目標處置指令，并向協同干擾壓制無人機系統發送，控制協同干擾壓制無人機系統對目標進行處置，具體的，指控系統根據光電跟蹤識別設備生成的導引信號，聯合雷達探測跟蹤設備生成的雷達指令導引信號生成對干擾壓制無人機進行復合引導信號；當協同干擾壓制無人機系統地面站收到指控系統的指令，發送指令和目標信息給干擾壓制無人機，干擾壓制無人機升空，接近并飛向目標，協同編隊對目標進行包圍，進行信號解析并開啟定向干擾壓制，迫使目標失控、返航、驅離或迫降；干擾壓制無人機在接近目標后依靠自身的視覺導引模塊進行精跟蹤，進行目標定向和信號解析，協同編隊對目標進行包圍，然后通過干擾、GPS欺騙和微波定向射頻壓制式干擾抑制目標接收正常的GPS導航和通信。