[發(fā)明專利]基于組合控制策略的交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011191875.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112309147A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成;王新藝;曹堉;丁成;高悅爾;王靖;張惠臻;應(yīng)暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/095
• 分類號(hào): G08G1/095;G08G1/08;G08G1/085
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張夢(mèng)澤

1.一種基于組合控制策略的交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于，所述方法具體包括：

確定目標(biāo)車流方向以及對(duì)應(yīng)的綠燈持續(xù)時(shí)長；所述目標(biāo)車流方向?yàn)槁范沃芯G色信號(hào)燈控制的兩個(gè)車流方向；所述目標(biāo)車流方向包括第一車流方向和第二車流方向；所述路段包括八個(gè)車流方向，分別為向東直行、向南直行、向北直行、向西直行、向東左轉(zhuǎn)、向西左轉(zhuǎn)、向北左轉(zhuǎn)和向南左轉(zhuǎn)；

判斷當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長是否大于最小設(shè)定綠燈時(shí)長，得到第二判斷結(jié)果；

若所述第二判斷結(jié)果為否，則更新當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長后，返回所述判斷當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長是否大于最小設(shè)定綠燈時(shí)長；若所述第二判斷結(jié)果為是，則確定各車流方向的路段飽和度，并判斷所有的路段飽和度中是否存在大于或等于第一設(shè)定閾值的路段飽和度，得到第三判斷結(jié)果；

若所述第三判斷結(jié)果為是，則確定各車流方向的車流量，并根據(jù)所有的路段飽和度和所有的車流量改變目標(biāo)車流方向，并確定改變后的目標(biāo)車流方向的綠燈持續(xù)時(shí)長，再執(zhí)行更改后車流方向確定過程；

若所述第三判斷結(jié)果為否，則確定各車流方向的紅燈等待時(shí)長，并判斷所有的紅燈等待時(shí)長中是否存在大于或等于最長設(shè)定紅燈等待時(shí)長的紅燈等待時(shí)長，得到第十二判斷結(jié)果；

若所述第十二判斷結(jié)果為是，則確定各車流方向的車流量，并根據(jù)所有的紅燈等待時(shí)長和所有的車流量改變目標(biāo)車流方向，并確定改變后的目標(biāo)車流方向的綠燈持續(xù)時(shí)長，再返回所述判斷當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長是否大于最小設(shè)定綠燈時(shí)長；

若所述第十二判斷結(jié)果為否，則確定所述目標(biāo)車流方向的排隊(duì)車流數(shù)量，并根據(jù)所述排隊(duì)車流數(shù)量改變目標(biāo)車流方向，并確定改變后的目標(biāo)車流方向的綠燈持續(xù)時(shí)長，再返回所述判斷當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長是否大于最小設(shè)定綠燈時(shí)長；

所述更改后車流方向確定過程為：

根據(jù)改變后的目標(biāo)車流方向的綠燈持續(xù)時(shí)長、所述最小設(shè)定綠燈時(shí)長和最大設(shè)定綠燈時(shí)長對(duì)改變后的目標(biāo)車流方向進(jìn)行更改，并確定更改后的目標(biāo)車流方向的綠燈持續(xù)時(shí)長，再返回所述判斷當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長是否大于最小設(shè)定綠燈時(shí)長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于組合控制策略的交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所有的紅燈等待時(shí)長和所有的車流量改變目標(biāo)車流方向，具體為：

將所有的紅燈等待時(shí)長中紅燈等待時(shí)長最長的車流方向確定為改變后的第一車流方向，將所有的車流量中車流量最大的車流方向確定為改變后的第二車流方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于組合控制策略的交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述排隊(duì)車流數(shù)量改變目標(biāo)車流方向，并確定改變后的目標(biāo)車流方向的綠燈持續(xù)時(shí)長，具體為：

判斷所述目標(biāo)車流方向的排隊(duì)車流數(shù)量是否均大于0；

若所述目標(biāo)車流方向的排隊(duì)車流數(shù)量均大于0，則更新當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長后，返回所述判斷當(dāng)前綠燈持續(xù)時(shí)長是否大于最小設(shè)定綠燈時(shí)長；

若所述目標(biāo)車流方向的排隊(duì)車流數(shù)量均不大于0，則確定各車流方向的車流量，并將所有的車流量中車流量最大的車流方向確定為改變后的第一車流方向，將所有車流量中車流量第二的車流方向確定為改變后的第二車流方向；

若所述目標(biāo)車流方向的排隊(duì)車流數(shù)量中存在一個(gè)車流方向的排隊(duì)車流數(shù)量大于0，則根據(jù)排隊(duì)車流數(shù)量大于0的排隊(duì)車流數(shù)量改變目標(biāo)車流方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于組合控制策略的交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制方法，其特征在于，所述確定各車流方向的車流量，并根據(jù)所有的路段飽和度和所有的車流量改變目標(biāo)車流方向，具體為：

確定各車流方向的車流量，將所有的路段飽和度中路段飽和度最大的車流方向確定為改變后的第一車流方向，將所有車流方向中車流量最大的車流方向確定為改變后的第二車流方向。