[發明專利]一種混合動力系統的故障診斷方法和裝置

有效

• 申請號: 202011191839.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112365628B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉波瀾;顏超;于飛;王文泰;韓耀輝
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06N3/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

一種混合動力系統的故障診斷方法和裝置，其中故障診斷方法包括：獲取車輛部件的行車待測信號；基于所述待測信號和所述待測信號的門限值,確定超出所述門限值的持續時長；基于所述持續時長確定偏離持續時長的隸屬度；基于所述偏離持續時長的隸屬度確定故障的隸屬度；基于所述故障的隸屬度確定故障等級。本發明的故障診斷方法能夠準確診斷出故障征兆與故障成因之間映射關系，為判斷故障原因提供方便。

技術領域

本發明涉及動力系統故障診斷技術領域，尤其涉及一種混合動力系統故障診斷方法及裝置。

背景技術

隨著環境和能源問題的日益突出，具有節能環保優勢的混合動力汽車(HybridElectric Vehicle,HEV)獲得了較大發展。但HEV作為一個復雜的機電混合系統，其潛在的故障比傳統汽車更加復雜，而且HEV還具有高壓電系統，其對安全性方面也有更加嚴格的要求。

現有技術的車用故障診斷系統主要是車載自動診斷系統(On-BoardDiagnostics，OBD)，OBD起源于80年代的美國，現在已經十分成熟。但是，現有的OBD技術一般都是針對發動機電控單元而言的，因此并不能監控混動系統中電機和動力電池等關鍵部件，滿足不了對HEV車輛的診斷需求。

而HEV診斷中現在技術通常是通過多種工作模式，多個部件分別診斷的方法來實現，這種簡單集成通常會存在部件工作狀態之間的沖突，難以為準確判定故障部件或成因提供有效依據。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是提供一種能跳夠準確診斷出混合動力系統的故障的混合動力系統的故障診斷方法和裝置。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明的第一方面提供了一種混合動力系統的故障診斷方法，包括：獲取車輛部件的行車待測信號；基于所述待測信號和所述待測信號的門限值，確定故障現象和所述故障現象的偏離所述門限值的持續時長；基于所述故障現象和所述故障現象的偏離所述門限值的持續時長確定故障現象偏離持續時長隸屬度；基于所述故障現象偏離持續時長隸屬度和訓練后的神經網絡確定故障原因隸屬度；基于所述故障原因的隸屬度確定故障原因。

可選地，所述基于所述故障現象偏離持續時長隸屬度和訓練后的神經網絡確定故障原因隸屬度，包括：基于已有故障現象偏離持續時長隸屬度和與對應的已有故障原因隸屬度對神經網絡進行訓練，得到訓練后的神經網絡；將所述故障現象偏離持續時長隸屬度輸入所述訓練后的神經網絡，得到所述故障原因的隸屬度。

可選地，所述基于已有故障現象偏離持續時長隸屬度和對應的已有故障原因的隸屬度對神經網絡進行訓練，得到訓練后的神經網絡，包括：基于所述已有故障現象建立故障現象集；基于所述故障現象集和每個所述故障現象的偏離所述門限值的持續時長建立故障現象偏離持續時長隸屬度集；基于所述已有故障原因建立故障原因集和故障原因隸屬度集；基于所述故障現象集和所述故障現象偏離持續時長隸屬度集，以及對應的所述已有故障原因集和已有故障原因隸屬度集，對所述神經網絡進行訓練，得到所述訓練后的神經網絡；

X＝{x₁，x₂，x₃，x₄，...，x_m}；

μ_x＝{μ_x1，μ_x2，μ_x3，μ_x4，...，μ_xm}；

Y＝{y₁，y₂，y₃，y₄，...，y_n}；

μ_y＝{μ_y1，μ_y2，μ_y3，μ_y4，...，μ_yn}；