[發明專利]一種家用垃圾分類引導方法

在審

• 申請號: 202011191771.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112307964A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 石頡;徐廣干;申海鋒;周雪梅;朱洛輝;俞斯亮;陳思羽;胡凱;賈國花
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫睿益榮信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/55
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種家用垃圾分類引導方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，使用攝像頭獲取待分類垃圾的圖像；

S2，通過無線網將獲取的圖像接入服務器，服務器進行圖像處理，得到一個只含有立體圖像的圖片；

S3，服務器識別將圖像處理后得到圖片，得到待分類垃圾的種類；

S4,通過喇叭提醒引導用戶進行垃圾分類，當出現無法識別的垃圾時，通過喇叭發出提示音，提示用戶無法識別垃圾種類，征詢用戶意見，通過拾音器獲取用戶提示對垃圾進行標定，將標定結果上傳至服務器，用于擴充識別種類，當用戶無法給出有效的建議，服務器將上述無法識別的垃圾歸類于有害垃圾，并將問題反饋至服務器，由維護人員進行標定。

2.根據權利要求1所述的家用垃圾分類引導方法，其特征在于，所述攝像頭有兩個，兩個攝像頭的參數相同，兩個所述攝像頭安裝在同一水平面上。

3.根據權利要求2所述的家用垃圾分類引導方法，其特征在于，兩個所述攝像頭分別獲取一幅圖像，兩個攝像頭共獲取到兩幅圖像，服務器對上述兩幅圖像進行識別處理，首先找出兩幅圖像的公共區域，然后將公共區域中的特征物體分別識別出來，根據同一特征物體在不同圖片中的偏移量以及兩個攝像頭間的距離計算出特征物體每個像素的深度，從而獲得一個帶像素深度的圖片，在像素深度層面對特征物體進行識別，若特征物體的像素深度相同，可以判斷其為平面物體，此時采用模糊化手段對其進行局部處理，將其特征進行隱藏，若特征物體的像素深度的變化范圍較大，即可判斷其為立體物體，對整個公共區域的物體進行處理后將所有平面物體均模糊化，剔除像素深度數據后可獲得一個只含有立體圖像的平面圖像，并將所述平面圖像通過網絡傳輸至服務器，進而對圖像中的物體進行識別、分類。