[發明專利]一種具有傾斜角度的端部執行器及腔內吻合器

有效

• 申請號: 202011191684.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112401962B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曹新東;陸堅;朱易凡
• 申請（專利權）人: 蘇州貝諾醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

1.一種具有傾斜角度的端部執行器,包括第一夾持吻合單元（1）、第二夾持吻合單元（2）、驅動組件和連接外管（3），所述連接外管（3）一端分別與所述第一夾持吻合單元（1）和所述第二夾持吻合單元（2）連接，所述連接外管（3）另一端用于與吻合器手柄組件（6）連接，所述驅動組件設于所述連接外管（3）內，用于驅動所述第一夾持吻合單元（1）和所述第二夾持吻合單元（2）執行夾持和吻合動作；

其特征在于，所述第二夾持吻合單元（2）設有釘倉容納部（21），所述第一夾持吻合單元（1）設有與所述釘倉容納部（21）匹配的砧座（11），所述釘倉容納部（21）的對稱面與所述連接外管（3）的中心線之間具有固定的第一夾角，所述第一夾角大于零，所述第一夾持吻合單元（1）端部到連接外管（3）中心線的最大距離，小于等于所述連接外管（3）的半徑；

所述驅動組件包括夾持驅動組件（4）和吻合驅動組件（5），所述吻合驅動組件（5）包括推釘片（53），所述推釘片（53）的另一端穿出所述連接外管（3）端口進入釘倉容納部（21），所述連接外管（3）端口對應的所述推釘片（53）到所述連接外管（3）中心線的距離大于零。

2.根據權利要求1所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述第一夾角范圍為5°到30°。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述第一夾持吻合單元（1）與所述驅動組件通過第一鉸接軸（12）鉸接，所述第一鉸接軸（12）的中心線與所述連接外管（3）的中心線垂直，所述第二夾持吻合單元（2）與所述連接外管（3）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述夾持驅動組件（4）一端與所述第一夾持吻合單元（1）鉸接，所述吻合驅動組件（5）還包括吻合驅動桿（51）和連接塊（52），所述吻合驅動桿（51）與所述連接塊（52）固定連接，所述推釘片（53）一端與所述連接塊（52）連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述連接塊（52）設于所述吻合驅動桿（51）側面，所述推釘片（53）一端與所述連接塊（52）固定連接，所述推釘片（53）另一端穿過所述連接外管（3）端口進入釘倉容納部（21）。

6.根據權利要求5所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述夾持驅動組件（4）包括第一連接管（41），所述第一連接管（41）一端與所述第一夾持吻合單元（1）鉸接，所述第一連接管（41）設有第一驅動腔（42），所述吻合驅動桿（51）設于所述第一驅動腔（42），所述第一連接管（41）還設有與所述第一驅動腔（42）連通的第二驅動腔（43），所述推釘片（53）設于所述第二驅動腔（43）內。

7.根據權利要求6所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述夾持驅動組件（4）還包括第二連接管（44），所述第二連接管（44）連接于所述第一連接管（41）的另一端，所述第二連接管（44）設有與第一驅動腔（42）相連通的第三驅動腔，所述吻合驅動桿（51）穿過所述第三驅動腔進入所述第一驅動腔（42）內。

8.根據權利要求6所述的一種具有傾斜角度的端部執行器,其特征在于，所述第二夾持吻合單元（2）設有與所述連接外管（3）固定連接的單元連接部（22），所述單元連接部（22）上設有導向腔（23），所述導向腔（23）與同時與所述第二驅動腔（43）和釘倉容納部（21）相連通，所述推釘片（53）穿過所述導向腔（23）進入釘倉容納部（21）。

9.一種腔內吻合器，其特征在于，包括驅動手柄機構和如權利要求1-8任一項所述的具有傾斜角度的端部執行器。