[發(fā)明專利]一種吻合器改進型驅動組件、端部執(zhí)行器及腔內吻合器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011191646.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112294384B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 曹新東;陸堅;朱易凡
• 申請（專利權）人: 蘇州貝諾醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

本發(fā)明提供一種吻合器改進型驅動組件，吻合器包括第一夾持吻合單元、第二夾持吻合單元和連接外管，第二夾持吻合單元具有釘倉容納部；驅動組件至少部分設置在連接外管內，驅動組件包括夾持驅動組件和吻合驅動組件，夾持驅動組件包括第一連接管，第一連接管一端與第一夾持吻合單元鉸接；吻合驅動組件包括吻合驅動桿、連接塊和推釘片，第一連接管設有第一驅動腔，吻合驅動桿設于第一驅動腔，第一連接管還設有與第一驅動腔連通的第二驅動腔，推釘片設于第二驅動腔內，吻合驅動桿與推釘片通過連接塊連接。本申請通過對傳統(tǒng)的吻合器驅動機構的實質上的改進，改變了原有傳動機構同軸驅動的形式，使得驅動機構能夠很好地適應端部具有傾斜角度的吻合器。

技術領域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種吻合器改進型驅動組件、端部執(zhí)行器及腔內吻合器。

背景技術

外科吻合器例如內鏡切割吻合器可以包括可相對于細長軸組件進行運動或進行關節(jié)運動的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器通常被構造成將需要切除的組織固定在夾持裝置之間，其中夾持裝置內通常包括被構造成具有容納釘倉的結構。用于操作的手柄部分則被構造為可以控制夾持裝置的閉合，以及控制推動刀片切割和推動縫釘進行縫合。

具體地，現(xiàn)有技術中的驅動機構及過程可參考美國柯惠有限合伙公司申請?zhí)枮镃N200910136402.3的具有夾具的手術器械，在連同手術縫合器械的預期使用中，用戶首先將DLU放置在組織附近。接下來，用戶使得夾具壓縮組織并且隨后閉合鉗構件。閉合機構包括銷以及傾斜槽。銷布置在DLU或手術器械的夾具連桿(非夾具的一部分)上。槽示出為布置在夾具的第一部分上。夾具利用杠桿的致動使得手術器械的鉸鏈連桿移動。在鉗構件在期望位置閉合之后，用戶則可以縫合組織(例如，順序地)和/或切割組織。

現(xiàn)有技術中，為了使得端部執(zhí)行器更加容易進入一些狹小的角度特殊的人體組織內，會將夾持端的端部設計成一定的弧形結構或者將其設置為角度可調節(jié)，然而現(xiàn)有技術對具有弧形結構或者角度可調節(jié)的吻合器的驅動裝置也采用傳統(tǒng)的驅動組件，由于結構的限制導致驅動費力，且彎折后的推釘件和并未變形的夾持驅動件之間也會產(chǎn)生相對的作用力，影響操作過程的穩(wěn)定性。

基于上述內容，急需提供一種能夠適合端部具有傾斜角的吻合器驅動裝置來解決上述問題。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本申請技術方案為提供一種吻合器改進型驅動組件，所述吻合器包括第一夾持吻合單元、第二夾持吻合單元和連接外管，所述第二夾持吻合單元具有釘倉容納部；

所述驅動組件至少部分設置在所述連接外管內，所述驅動組件包括夾持驅動組件和吻合驅動組件，所述夾持驅動組件包括第一連接管，所述第一連接管一端與所述第一夾持吻合單元鉸接；

所述吻合驅動組件包括吻合驅動桿、連接塊和推釘片，所述第一連接管設有第一驅動腔，所述吻合驅動桿設于所述第一驅動腔，所述第一連接管還設有與所述第一驅動腔連通的第二驅動腔，所述推釘片設于所述第二驅動腔內，所述吻合驅動桿與所述推釘片通過連接塊連接。

進一步地，所述吻合驅動桿與所述連接塊固定連接，所述推釘片一端與所述連接塊連接，所述推釘片的另一端穿出所述連接外管端口進入釘倉容納部，進入所述釘倉容納部，所述連接外管端口對應的所述推釘片到所述連接外管中心線的距離大于零。

進一步地，所述連接塊設于所述吻合驅動桿側面，所述推釘片一端與所述連接塊固定連接。

進一步地，所述第二夾持吻合單元設有與所述連接外管固定連接的單元連接部，所述單元連接部上設有導向腔，所述導向腔與同時與所述第二驅動腔和釘倉容納部相連通，所述推釘片穿過所述導向腔進入釘倉容納部。

所述夾持驅動組件還包括第二連接管，所述第二連接管連接于所述第一連接管的另一端，所述第二連接管設有與第一驅動腔相連通的第三驅動腔，所述吻合驅動桿穿過所述第三驅動腔進入所述第一驅動腔內。