[發明專利]基于V2X的智能駕駛測試系統

在審

• 申請號: 202011191311.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112291745A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 鄭雪松;陳濤;張強;楊良義;王占銳;周競;李朝斌;李林;李藝
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W24/08;H04W24/10;G01M17/007
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

本發明涉及車輛性能測試的技術領域，具體為一種基于V2X的智能駕駛測試系統，包括與車載系統通信的通信監控模塊，通信監控模塊獲取車載系統廣播、單播或組播的車輛信息，獲取另一車載系統接收到的對應通信信息；數據解析模塊根據預設的V2X通信協議對車輛信息進行解析獲得測試數據，并對通信信息進行解析獲得通信數據；數據采集模塊采集廣播、單播或組播過程中兩車輛的初始信息；數據分析模塊根據初始信息生成兩車輛的實際相對信息；測試分析模塊根據測試相對信息、實際相對信息、測試數據、通信數據和預設的標準信息生成測試結果。采用本方案能夠解決現有技術中對V2X技術進行測試時，無法進行準確有效的評估，導致測試結果的可靠性較低。

技術領域

本發明涉及車輛性能測試的技術領域，具體為一種基于V2X的智能駕駛測試系統。

背景技術

道路安全和未來智能化、網聯化的汽車是無法分開的，智能化、網聯化汽車的發展將為道路安全提供非常好的技術支撐，從而保障駕駛人員或車輛的安全。而智能化、網聯化汽車的基礎是信息的交互，因此車輛的信息通信技術對于汽車的發展是十分重要的。V2X技術是將車與一切事物相連接的信息通信技術，通過V2X技術汽車能夠有效獲知外界信息，在出現突發情況時，能夠控制車輛迅速進行響應，從而避免交通事故的發生，保障駕駛人員和車輛的安全，因此對于V2X技術的性能測試尤其重要。

目前在汽車測試領域主要采用V-BOX等測試設備進行性能測試，但是由于V2X技術有別于傳統的汽車通信技術，在V2X環境下，車輛是以通信為傳輸中介，基于消息模式進行場景應用，傳統測試系統無法有效的進行評估其通信性能和消息模式等，因此V-BOX等測試設備已經無法滿足V2X技術的測試需求，而現有技術中對于V2X技術的測試還處于研究階段，無法對V2X技術進行準確有效的評估，導致測試結果的可靠性較低。

發明內容

本發明意在提供一種基于V2X的智能駕駛測試系統，以解決現有技術中對V2X技術進行測試時，無法進行準確有效的評估，導致測試結果的可靠性較低。

本發明提供如下基礎方案：

基于V2X的智能駕駛測試系統，包括與車載系統通信的通信監控模塊，車載系統用于采集車輛信息，根據V2X通信協議對車輛信息進行廣播、單播或組播，并根據V2X通信協議對其他車載系統廣播、單播或組播的信息進行接收，車載系統還用于根據接收的信息和采集的車輛信息生成兩車載系統搭載車輛的測試相對信息；

還包括數據解析模塊、數據采集模塊、數據分析模塊和測試分析模塊，

通信監控模塊用于獲取車載系統廣播、單播或組播的車輛信息，還用于獲取另一車載系統接收到的對應通信信息；

數據解析模塊用于根據預設的V2X通信協議對車輛信息進行解析獲得測試數據，并對通信信息進行解析獲得通信數據；

數據采集模塊用于采集廣播、單播或組播過程中兩車載系統搭載車輛的初始信息；數據分析模塊用于根據初始信息生成兩車輛的實際相對信息；

測試分析模塊用于根據測試相對信息、實際相對信息、測試數據、通信數據和預設的標準信息生成測試結果。

基礎方案的有益效果：本方案對車載系統搭載的V2X的性能進行測試，不同汽車的車載系統采用V2X通信協議進行通信，由此實現車輛之間的信息交互。車載系統采集的車輛信息為車輛本身的各項信息，例如定位信息、行駛速度、航向角等，并采用V2X通信協議將采集的車輛信息進行廣播、單播或組播，同時也會接收其他車輛廣播、單播或組播的信息，由此獲悉其他車輛的采集的各項信息，通過車輛信息的信息交互，使得每一車輛能夠獲悉更加準確的車況信息，從而實現更加準確的預警，更加智能化的自動駕駛。