[發明專利]一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置

在審

• 申請號: 202011191206.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112192372A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 左振;左敬東
• 申請（專利權）人: 安徽省振宇機械自動化有限公司
• 主分類號: B24B13/005
• 分類號: B24B13/005;B24B47/12;B24B13/00
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

1.一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置，其特征在于：包括有筒形的殼體、罩設于殼體內且底部伸出到殼體外的主軸、與主軸底端固定連接的驅動電機、設置于殼體和主軸之間的夾持圈、固定于殼體內壁上的環形氣脹管、以及與環形氣脹管連接的進氣管路，所述的主軸的頂端設置有用于放置鏡片的鏡片支撐座，所述的夾持圈包括有環形限位件、以及多個底端均與環形限位件固定連接的彈性夾片，環形限位件固定于主軸的底端與殼體的底部之間，多個彈性夾片沿主軸的圓周均勻分布且相鄰的彈性夾片之間留有間隙，多個彈性夾片的頂端高于鏡片支撐座的頂端便于對鏡片支撐座上的光學鏡片進行夾持，彈性夾片未受力狀態下，環形氣脹管、主軸均不與彈性夾片接觸，鎖緊螺栓的內端依次穿過殼體、環形限位件鎖緊定位于主軸上從而實現殼體、環形限位件和主軸三者的周向固定，進氣管路上設置有進氣電磁閥，所述的進氣管路通過旋轉接頭與環形氣脹管連接，所述的旋轉接頭與主軸同軸線。

2.根據權利要求1所述的一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置，其特征在于：所述的主軸的底端固定有被動齒輪、所述的驅動電機的轉動軸上固定有主動齒輪，所述的主動齒輪和被動齒輪相互嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置，其特征在于：所述的主軸內設置有連通管路，連通管路的底端從主軸的底端伸出，進氣管路通過旋轉接頭與連通管路的底端連接，連通管路的頂端通過出氣接頭與出氣管路的底端連接，出氣管路的頂端通過氣脹管接頭與環形氣脹管連接。

4.根據權利要求3所述的一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置，其特征在于：所述的出氣接頭固定于主軸底部的外壁上，所述的氣脹管接頭固定于殼體的外壁上。

5.根據權利要求1所述的一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置，其特征在于：所述的殼體內壁的頂部開設有槽口朝向彈性夾片的環形槽口，所述的環形氣脹管置于環形槽口內。

6.根據權利要求1所述的一種光學球面銑磨機器人用鏡片自動夾持裝置，其特征在于：所述的主軸和夾持圈的環形限位件之間設置有環形的連接圈，鎖緊螺栓的內端依次穿過殼體、環形限位件、連接圈后鎖緊定位于主軸上從而實現殼體、環形限位件、連接圈和主軸的周向固定。