[發(fā)明專利]一種核島支架安裝車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011191186.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN114434413A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志雙;施發(fā)永;蘇杰;李科軍;曹君;孫鑫鵬;黎超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核工業(yè)二三建設(shè)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B23P19/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

本發(fā)明屬于安裝車，具體涉及一種核島支架安裝車。一種核島支架安裝車，包括轉(zhuǎn)臺總成，該轉(zhuǎn)臺總成設(shè)置在橡膠履帶底盤上，橡膠履帶底盤能夠承載轉(zhuǎn)臺總成移動，在轉(zhuǎn)臺總成上設(shè)置夾具裝置，夾具裝置的末端設(shè)置夾具。本發(fā)明的顯著效果是：通過本發(fā)明中所述的核島支架安裝車，能夠顯著提高工作效率，保障施工安全，降低勞動強度，減少人工投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安裝車，具體涉及一種核島支架安裝車。

背景技術(shù)

在核電站核島建設(shè)過程中，大量管道與電氣支架(50-300KG)需要從室內(nèi)地面搬運到墻頂或墻壁指定的預(yù)埋板位置進行焊接安裝。對于重量輕的支架(小于50Kg),主要是利用腳手架安裝支架的工作方式。對于超過50Kg的支架，目前同樣利用傳統(tǒng)的腳手架安裝支架的工作方式，因此將很多時間耗費在腳手架搭建和人工搬運支架上，勞動強度大，作業(yè)效率低。且支架進行定位安裝時，需作業(yè)人員抬起支架對準預(yù)埋板上的劃線定位位置，當支架重量小時對位精度容易保證，但當支架重量大時對位精度難以保證。尤其在支架定位好與屋頂預(yù)埋板焊接時，焊渣，火星直接掉落在下方托舉支架作業(yè)人員身上，引發(fā)安全事故。

支架安裝車，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它主要利用力矩平衡原理，使操作者對支架進行相應(yīng)的移動、姿態(tài)轉(zhuǎn)變，能實現(xiàn)支架在不同位置的準確安裝。

現(xiàn)有助力機械手，一般有落地固定式、懸掛固定式、懸掛移動式,具有以下缺點：(1)固定于地面或頂棚軌道，可移動性較差；(2)結(jié)構(gòu)件體積較大，不適合進入小空間操作；(3)執(zhí)行端自由度較少，調(diào)節(jié)不方便，因此，常見的固定式助力機械手已經(jīng)不能滿足很多工作現(xiàn)場的工況要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的內(nèi)容是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種核島支架安裝車。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種核島支架安裝車，包括轉(zhuǎn)臺總成，該轉(zhuǎn)臺總成設(shè)置在橡膠履帶底盤上，橡膠履帶底盤能夠承載轉(zhuǎn)臺總成移動，在轉(zhuǎn)臺總成上設(shè)置夾具裝置，夾具裝置的末端設(shè)置夾具。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，所述的夾具裝置包括兩節(jié)連接臂、上下調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾具油缸，其中在一級臂上設(shè)置上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，上下調(diào)節(jié)機構(gòu)與上下油缸固定連接，通過上下油缸的推出或拉回，以及上下調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作用，使得二級臂連接臂可以上下移動，在二級臂上設(shè)置夾具油缸，夾具油缸能夠控制夾具的松開或收緊。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，所述的夾具裝置還包括三維力敏傳感器，該三維力敏傳感器的探測頭設(shè)置在夾具的夾持部位。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，轉(zhuǎn)臺總成上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)能控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺總成上還設(shè)有升降臂，升降臂的末端設(shè)置夾具裝置，升降臂上設(shè)置升降臂油缸，該升降臂油缸用于控制夾具裝置的升降，升降臂油缸的液壓受到液壓系統(tǒng)的控制。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，升降臂的每個臂均為平行四邊形結(jié)構(gòu)，相鄰平行四邊形結(jié)構(gòu)通過連桿。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由回轉(zhuǎn)驅(qū)動、馬達組成，當回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)驅(qū)動時，帶動上部平臺左右轉(zhuǎn)動，調(diào)整支架在回轉(zhuǎn)平面的安裝位置。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，伸縮臂、油缸組成變幅機構(gòu)，當變油缸伸縮時，帶動伸縮臂在幅度平面內(nèi)運動，調(diào)節(jié)支架變幅平面的安裝位置。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，由連桿、油缸組成，當油缸運動時，驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)支架變幅平面的安裝位置。

如上所述的一種核島支架安裝車，其中，左右擺動機構(gòu)，由結(jié)構(gòu)件、油缸組成，當油缸運動時，能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)，支架回轉(zhuǎn)平面的安裝位置。