[發明專利]用于使扁平產品疊堆運動至產品印后處理機器的方法

在審

• 申請號: 202011191175.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112937723A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: H·阿克曼;U·昂斯特;B·布克;U·甘特爾;C·哈斯;M·萊瓦;H·尼格曼;J·策爾特納
• 申請（專利權）人: 海德堡印刷機械股份公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65H31/10;B65H31/36
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡芮

本發明涉及一種用于使扁平產品所構成的疊堆運動至用于所述產品的印后處理機器的方法，該印后處理機器例如是折疊機，其中，疊堆(15)布置在托架(18)上，在另一機器(9)、例如印刷機上或在倉庫(25)上由無人駕駛運輸車輛(11)提取且借助于該無人駕駛運輸車輛行駛至印后處理機器(1)的進料器(5)，其特征在于，無人駕駛運輸車輛(11)從外部位置(19)直至最終位置(21)行駛到進料器(5)中，且在此疊堆(15)的窄側(17)平行于進料器的止擋部(7)定向。

技術領域

本發明涉及一種具有權利要求1前序部分所述特征的方法。

本發明屬于圖形工業技術領域，并且在此特別是屬于將待處理的扁平產品(例如由紙、紙板、厚紙或箔所構成的頁張)組成的疊堆運輸至機器(或運輸至疊堆進料器)，或者在兩個機器之間(或在疊堆收料器與疊堆進料器之間)運輸這樣的技術領域。特別是，本發明在此屬于借助所謂的無人駕駛運輸車輛(fahrerloses Transportfahrzeug，簡稱：FTF)運輸疊堆的分領域。

背景技術

無人駕駛運輸車輛例如已經由文獻DE102007046868A已知，并且無人駕駛運輸系統在圖形工業中的應用由這兩個文獻DE102017215366A1和DE102014209205A1已知。

側向駛入到進料器中，這由文獻DE10122430A1已知；但在該文獻中，并沒有采用無人駕駛運輸車輛，而是采用滾子傳送機。

此外公知的是，布置在托架(Palette)上的由要折疊的紙張等所組成的疊堆借助于升降車(Hubwagen)手動地運輸至折疊機的進料器(參見圖2的附圖描述)。在此可能需要的是：升降車高成本且費時地傾斜地在進料器中被推移且在該處被擺轉；并且因此可能會出現疊堆或機器的意外的碰撞和損壞。

發明內容

因此，本發明的任務在于，提出一種相比于現有技術而言有所改善的方案，該方案特別是能實現：將疊堆快速、精確且無干擾地運動(特別是運動至進料器且運動到進料器的內部區域中)。

該任務按照本發明通過根據權利要求1所述的方法得以解決。

本發明有利并因此優選的改進方案由從屬權利要求以及說明書和附圖產生。

按照本發明用于將扁平產品所構成的疊堆運動至用于該產品的印后處理機器(Weiterverarbeitungsmaschine)的方法，其中，疊堆布置在托架上，該疊堆在另一機器處或在倉庫處由無人駕駛運輸車輛提取，并且借助于無人駕駛運輸車輛行駛至印后處理機器的進料器，其特征在于，無人駕駛運輸車輛從外部位置直至最終位置地行駛到進料器中，并且在此疊堆的窄側平行于進料器的止擋部定向。

本發明有利地能實現：在無需機器操作者干預的情況下，使疊堆快速、精確且無干擾地運動(特別是運動至進料器并且運動到進料器的內部區域中)。再者，按照本發明可以有利地避免了疊堆或機器的意外碰撞和損壞。

在按照本發明從外部位置直至最終位置地行駛到進料器中的情況下，其中，疊堆的窄側平行于進料器的止擋部定向，避免了無人駕駛運輸車輛進而疊堆會繞著豎軸(相對于地面垂直的軸線)的不期望的轉動。

關于“無人駕駛運輸車輛(FTF)”在本申請中理解為：自動駕駛的交通工具(英語：automated guided vehicle或縮寫為AGV)，也即：涉及到具有優選自身行駛驅動裝置的地面行走輸送設備，這種輸送設備可被自動控制。這種無人駕駛運輸車輛可以接入到無人駕駛運輸系統(fahrerloses Transportsystem，FTS)中，也即：接入到具有優選多個自動控制車輛的、企業內部的地面行走輸送系統中，這種系統的主要任務是運輸產品。在此不需要設有地面軌道或諸如此類。